夢想中的搬磚機(jī)人來了！昨天，士頓動力家發(fā)布視頻，王牌機(jī)器 Atlas 在模擬工地上抬木、三級跳、扔工包都是小 case。自 2016 年首次亮相以來，波士頓動力雙機(jī)器人 Atlas 已經(jīng)紅了整整五年半。這不，天波士頓動力發(fā)了一條新視頻，器人 Atlas 又整了新活，變身「工地打工機(jī)人」。抬抬木板搬搬磚什么的，不在話下，還興地轉(zhuǎn)個圈。上上階跑跑步什么的是小 case，從速度到穩(wěn)定性是絲滑。再來一轉(zhuǎn)身起跳，順利一袋工具包穩(wěn)穩(wěn)扔給腳手架上的筑工人。收工下，高興地來了個手好戲 —— 原地 360° 后空翻站穩(wěn)，完美如此酷炫流暢的器人是不是很哇，但其實幾年前它還是個走路都會的小屁孩。從 2016 到 2023，這個站在機(jī)器人金字塔尖物種一路飛速進(jìn)，剛出生時還只拖著兩條扭曲的長腿蹣跚學(xué)步。在已經(jīng)可以完成空翻穩(wěn)定落地、器人跑酷、體操多種高難度任務(wù)每當(dāng)波士頓動力出 Atlas 新視頻，評論區(qū)能聽取哇聲一片不僅外觀越來越酷，新技能也不刷新人類認(rèn)知。2021 年 1 月，經(jīng)過將近一半的編排、模擬編程和升級，波頓機(jī)器人組團(tuán)跳的視頻在網(wǎng)絡(luò)上紅，atlas 也是收割了一批量。馬斯克都發(fā)表示「哇唔」！它們想要做的不于此，最新發(fā)布這個特殊技能是了展示 Atlas 如何在生活中提供幫助，而不僅是跳舞和?？?波士頓動力公司 Atlas 團(tuán)隊負(fù)責(zé)人 Scott Kuindersma 在幕后視頻中說：我們僅僅是在考慮如讓機(jī)器人在其環(huán)中動態(tài)移動，現(xiàn)我們開始讓 Atlas 發(fā)揮作用，并思考機(jī)器人該如何能夠感知操縱其環(huán)境中的體。Atlas 如何實現(xiàn)各種復(fù)操作對 Atlas 來說，能夠適應(yīng)各種環(huán)境，保身體平衡從而避在行走、跑步、躍過程中摔跤是等大事。為了做這一點，從對環(huán)的感知能力到對境的適應(yīng)能力在五年間經(jīng)歷了多迭代。與此同時它自主行動的能也得到了增強。完成各種復(fù)雜的作，首先得在運中保持平衡。最的 Atlas 走路踉踉蹌蹌，走過程中身體仍為僵硬，在快要倒的時候無法調(diào)全身，只會通過變步伐來重新尋平衡。在接下來幾年內(nèi)，Atlas 逐漸學(xué)會了揮動雙臂來保持身平衡，使用五次條生成高級所需動（例如擺動腳），并將給定的步位置用作樣條結(jié)點。團(tuán)隊表示機(jī)器人身體結(jié)構(gòu)人類有很大差別比如它沒有脊椎肩胛骨，同時手也相對較為脆弱因此團(tuán)隊必須不地在它的尺寸和雜性之間對它的量、強度、活動力等各種要素進(jìn)權(quán)衡，并對控制法進(jìn)行優(yōu)化，來好的協(xié)調(diào)它的各動作。別看它是 1 米 5 的大個兒，為了保機(jī)身靈活性，Atlas 利用 3D 打印來減輕重量和空間，從而成具有高強度重比和大工作空間機(jī)器人。波士頓力的工程師 Aaron Saunders 說，通過 3D 打印。我們能顯著減少體慣性，這對于行機(jī)器人來說是件大事 —— 系統(tǒng)中的大部分能都用于在空中擺沉重的雙腿。此，Atlas 還能夠通過立體視、距離感應(yīng)和其傳感器自主或通遠(yuǎn)程操作感知障物并穿越崎嶇地。研究團(tuán)隊為 Atlas 提供了一張高級地圖，中大致描述了它行動路線和相應(yīng)置應(yīng)該做出的動。完成任務(wù)過程，Atlas 利用這些信息來為己導(dǎo)航，并且它以對環(huán)境進(jìn)行感，根據(jù)實時感知的數(shù)據(jù)自主規(guī)劃個行動以完成挑。Atlas 執(zhí)行的每個動作都自其行為庫中的作模板，它可以據(jù)目標(biāo)情況自主庫中選擇相應(yīng)的作執(zhí)行。同時，Atlas 的模型預(yù)測控制器（MPC）會調(diào)整其發(fā)力、姿勢、動作發(fā)時機(jī)等細(xì)節(jié)，來對環(huán)境、腳滑等種可能實時出現(xiàn)因素。并且，MPC 還允許 Atlas 跨行為邊界預(yù)測下一步的動，比如它知道這次跳躍后是一后空翻后，就可自動地創(chuàng)建從一行為到下一個行的過渡，使每一動作都自然的連起來。波士頓動公司是一家營利組織，希望將其術(shù)商業(yè)化并銷售品。但從本質(zhì)上，波士頓動力公是一個研究實驗，里面滿是工程和科學(xué)家，他們顧商業(yè)利益，也突破科學(xué)的極限協(xié)調(diào)這兩個目標(biāo)常困難，事實證波士頓動力公司過去十年中多次主，從谷歌到軟再到現(xiàn)代。該公正在尋求創(chuàng)建一成功的商業(yè)模式并且之前已經(jīng)發(fā)了一些商業(yè)機(jī)器，包括多用途機(jī)狗 Spot 和可以移動箱子的動機(jī)器人手臂 Stretch。兩者都在不同行業(yè)到了有趣的應(yīng)用而憑借現(xiàn)代汽車制造能力，波士動力公司或許能將它們變成潛力限的產(chǎn)業(yè)。與其僅限于特定環(huán)境平坦的地面、均的照明、平面物等）或需要改變境的機(jī)器人相比我們的對環(huán)境的應(yīng)性、靈活性和功能性優(yōu)勢明顯但正如 Atlas 控制負(fù)責(zé)人 Ben Stephens 在發(fā)布會中所說：即使迄今為止最先進(jìn)雙足機(jī)器人 Atlas，距離達(dá)到人類流暢而靈活運動技能還有很的路要走，看看 Atlas 視頻中的一些失敗就會發(fā)現(xiàn)仍有待補的空白。操縱一個廣泛的范疇我們還有很多工要做，但這讓我得以一窺該領(lǐng)域發(fā)展方向。參考料：https://futurism.com/the-byte/boston-dynamics-robot-toss-tools-construction-workerhttps://www.bostondynamics.com/abouthttps://www.bostondynamics.com/resources/blog/sick-tricks-and-tricky-grip本文來自微信公眾號：新智元 （ID：AI_era）