偵探小說(shuō)家Richard Castle（內(nèi)森·菲利安 Nathan Fillion 飾）因?yàn)橐黄疬B環(huán)殺人案識(shí)了紐約警局的Kate Beckett（斯坦娜·卡蒂克 Stana Katic 飾），并對(duì)她產(chǎn)生了濃沂山的興。雖然Beckett強(qiáng)烈反對(duì)，Castle最終還是憑借 自己發(fā)達(dá)的人脈，在紐貳負(fù)警局“賴”下來(lái)，跟在Beckett身后辦案以尋找寫(xiě)作靈感。性格背景迥異的兩人在斷的斗嘴與摩擦中然漸漸培養(yǎng)出了默，成了名符其實(shí)的佳搭檔。但Castle不顧Beckett的反對(duì)，私下調(diào)查Beckett母親多年前的命案，度導(dǎo)致兩人的關(guān)系度陷入僵局。當(dāng)Richard那種 "隨心所欲"、"自由散漫" 的作風(fēng)與Beckett那種程序化的保守作相抵觸時(shí)，爭(zhēng)論隨而來(lái)，火花也隨之來(lái)。是危險(xiǎn)，還是漫?