宋婺州金華人,字天與。高宗紹興二十四年進士。孝宗隆興元年,出為福建路轉(zhuǎn)運副使。乾道三年為左司諫。首言會子之弊,愿捐內(nèi)帑以紓細民之急。孝宗銳意圖治,良祐有“愿為良臣,不為忠臣”之語。累遷吏部尚書。時議遣泛使請地,上奏力論遣使乃啟釁之端。忤旨貶瑞州居住。淳熙四年起知徽州,知建寧府卒。