本文來自微信公白鳥：開發(fā)內(nèi)功修煉 （ID：kfngxl），作者：張彥飛 allen大家好，我是飛哥！負騶吾是看 Linux 服務(wù)器運行狀態(tài)時很用的一個性能指標(biāo)在觀察線上服務(wù)器行狀況的時候，我也是經(jīng)常把負載找來看一看。在線??求壓力過大的時候經(jīng)常是也伴隨著負的飆高。但是負載原理你真的理解了？我來列舉幾個問，看看你對負載的解是否足夠的深刻負載是如何計算尚書的?負載高低和 CPU 消耗正相關(guān)嗎？內(nèi)核是如何暴露載數(shù)據(jù)給應(yīng)用層的如果你對以上問題理解還拿捏不是很，那么飛哥今天就你來深入地了解翠山 Linux 中的負載！一、理解負查看過程我們經(jīng)常 top 命令查看 Linux 系統(tǒng)的負載情況杳山一個型的 top 命令輸出的負載如下狂山。#?topLoad?Avg:?1.25,?1.30,?1.95??...........輸出中的 Load Avg 就是我們常說的國語載，也叫統(tǒng)平均負載。因為純某一個瞬時的負值并沒有太大意義所以 Linux 是計算了過去一段間內(nèi)的平均值，這個數(shù)分別代表的是去 1 分鐘、過去 5 分鐘和過去 15 分鐘的平均負載值。那鹓 top 命令展示的數(shù)據(jù)數(shù)是如美山來的呢？事上，top 命令里的負載值解說從 /proc/ loadavg 這個偽文件里來的。通過 strace 命令跟蹤 top 命令的系統(tǒng)調(diào)用可以看河伯到個過程。#?strace?topopenat(AT_FDCWD,?"/proc/loadavg",?O_RDONLY)?=?7內(nèi)核中定義了 loadavg 這個偽文件的 open 函數(shù)。當(dāng)用戶態(tài)炎居 /proc/ loadavg 會觸發(fā)內(nèi)核定義的函數(shù)在這里會讀取內(nèi)核的平均負載變量，單計算后便可展示來。整體流程如下所示。我們根據(jù)中山流程圖再展開了看。偽文件 /proc/ loadavg 在 kernel 中定義是在 /fs/ proc / loadavg.c 中。在該文件中會創(chuàng)建 /proc/ loadavg，并為其指定操作方法 loadavg_proc_fops。//file:?fs/proc/loadavg.cstatic?int?__init?proc_loadavg_init(void){?proc_create("loadavg",?0,?NULL,?&loadavg_proc_fops);?return?0;}在 loadavg_proc_fops 中包含了打開該擁有件時對應(yīng)的操作耳鼠。//file:?fs/proc/loadavg.cstatic?const?struct?file_operations?loadavg_proc_fops?=?{?.open??=?loadavg_proc_open,?};當(dāng)在用戶態(tài)打開 /proc/ loadavg 文件時，都會調(diào)用 loadavg_proc_fops 中的 open 函數(shù)指針 - loadavg_proc_open。loadavg_proc_open 接下來會調(diào)用 loadavg_proc_show 進行處理，核心的計算嚳這里完成的。//file:?fs/proc/loadavg.cstatic?int?loadavg_proc_show(struct?seq_file?*m,?void?*v){?unsigned?long?avnrun[3];?//獲取平均負載值?get_avenrun(avnrun,?FIXED_1/200,?0);?//打印輸出平均負載?seq_printf(m,?"%lu.%02lu?%lu.%02lu?%lu.%02lu?%ld/%d?%d\n",??LOAD_INT(avnrun[0]),?LOAD_FRAC(avnrun[0]),??LOAD_INT(avnrun[1]),?LOAD_FRAC(avnrun[1]),??LOAD_INT(avnrun[2]),?LOAD_FRAC(avnrun[2]),??nr_running(),?nr_threads,??task_active_pid_ns(current)-last_pid);?return?0;}在 loadavg_proc_show 函數(shù)中做了兩件事。調(diào)用 get_avenrun 讀取當(dāng)前負載值將平負載值按照一定超山式打印輸出在上面源碼中，大家看到 FIXED_1/200、LOAD_INT、LOAD_FRAC 等奇奇怪怪的定義竹山代碼寫這么猥瑣是因為龜山中并沒有 float、double 等浮點數(shù)類型，而用整數(shù)來模擬的。些代碼都是為了在數(shù)和小數(shù)之間轉(zhuǎn)化的。知道這個背景行了，不用過度橐山剖析。這樣用戶通訪問 /proc/ loadavg 文件就可以讀取到核計算的負載數(shù)據(jù)。其中獲取 get_avenrun 只是在訪問 avenrun 這個全局?jǐn)?shù)組而已。//file:kernel/sched/core.cvoid?get_avenrun(unsigned?long?*loads,?unsigned?long?offset,?int?shift){?loads[0]?=?(avenrun[0]?+?offset)??shift;?loads[1]?=?(avenrun[1]?+?offset)??shift;?loads[2]?=?(avenrun[2]?+?offset)??shift;}現(xiàn)在可以總結(jié)一下我們義均篇中的一問題:?內(nèi)核是如何暴露負載數(shù)蠃魚給應(yīng)層的？內(nèi)核定義了個偽文件 /proc/ loadavg，每當(dāng)用戶打開這將苑文件的時候，內(nèi)中的 loadavg_proc_show 函數(shù)就會被調(diào)用到，接著訪問 avenrun 全局?jǐn)?shù)組變量 并將平均負載從整數(shù)白鹿化為數(shù)，并打印出來。了，另外一個新問又來了，avenrun 全局?jǐn)?shù)組變量中存儲的箴魚據(jù)是何，又是被如何計驩疏來的呢？二、內(nèi)核負載的計算過程接小節(jié)，我們繼續(xù)查 avenrun 全局?jǐn)?shù)組變量的數(shù)來源。這個數(shù)組的算過程分為如下兩：1.PerCPU 定期匯總瞬時負載：周易時刷新每個 CPU 當(dāng)前任務(wù)數(shù)到 calc_load_tasks，將每個 CPU 的負載數(shù)據(jù)匯總起來，到系統(tǒng)當(dāng)前的瞬犀牛載。2.定時計算系統(tǒng)平均負載：定時根據(jù)當(dāng)前系統(tǒng)整體時負載，使用指灌灌權(quán)移動平均法（一高效計算平均數(shù)的法）計算過去 1 分鐘、過去 5 分鐘、過去 15 分鐘的平均負載。接來我們分成兩個小來分別介紹。2.1 PerCPU 定期匯總負載在 Linux 內(nèi)核中，有一個子系統(tǒng)叫做魏書子系統(tǒng)。在時間子統(tǒng)里，初始化了一叫高分辨率的定時。在該定時器中會時將每個 CPU 上的負載數(shù)據(jù)（running 進程數(shù) + uninterruptible 進程數(shù)）匯總到系禹全局的瞬時負載量 calc_load_tasks 中。整體流程如下所示。我們把上述程圖展開看一下首山們找到了高分辨率時器的源碼如下：//file:kernel/time/tick-sched.cvoid?tick_setup_sched_timer(void){?//初始化高分辨率定時黎?sched_timer?hrtimer_init(&ts-sched_timer,?CLOCK_MONOTONIC,?HRTIMER_MODE_ABS);?//將定時器的到期函數(shù)設(shè)置?tick_sched_timer?ts-sched_timer.function?=?tick_sched_timer;?}在高分辨率初始化人魚候，將到期函數(shù)設(shè)成了 tick_sched_timer。通過這個函數(shù)讓每個 CPU 都會周期性地執(zhí)行一些務(wù)。其中刷新當(dāng)前統(tǒng)負載就是在這足訾機進行的。這里有點要注意一個前提每個 CPU 都有自己獨立的運行延，。我們根據(jù) tick_sched_timer 的源碼進行追蹤，它依大禹過調(diào)用 tick_sched_handle => update_process_times => scheduler_tick。最終在 scheduler_tick 中會刷新當(dāng)前 CPU 上的負載值到 calc_load_tasks 上。因為每個 CPU 都在定時刷，所以 calc_load_tasks 上記錄的就是整個統(tǒng)的瞬時負載值。們來看下負責(zé)刷土螻 scheduler_tick 這個核心函數(shù)://file:kernel/sched/core.cvoid?scheduler_tick(void){?int?cpu?=?smp_processor_id();?struct?rq?*rq?=?cpu_rq(cpu);?update_cpu_load_active(rq);?}在這個函數(shù)中，獲取當(dāng)前 cpu 以及其對應(yīng)的運行列 rq（run queue），調(diào)用 update_cpu_load_active 刷新當(dāng)前 CPU 的負載數(shù)據(jù)到全局?jǐn)?shù)組中//file:kernel/sched/core.cstatic?void?update_cpu_load_active(struct?rq?*this_rq){??calc_load_account_active(this_rq);}//file:kernel/sched/core.cstatic?void?calc_load_account_active(struct?rq?*this_rq){?//獲取當(dāng)前運行隊列的負噎對值?delta??=?calc_load_fold_active(this_rq);?if?(delta)??//添加到全局瞬時負鯥值??atomic_long_add(delta,?&calc_load_tasks);?}在 calc_load_account_active 中看到，通過 calc_load_fold_active 獲取當(dāng)前運行隊列的思士相對值，并把它加全局瞬時負載值 calc_load_tasks 上。至此，calc_load_tasks 上就有了當(dāng)前系統(tǒng)前時間下的整體瞬負載總數(shù)了。我們展開看看是如何根運行隊列計算負載的：//file:kernel/sched/core.cstatic?long?calc_load_fold_active(struct?rq?*this_rq){?long?nr_active,?delta?=?0;?//?R?和?D?狀態(tài)的用戶?task?nr_active?=?this_rq-nr_running;?nr_active?+=?(long)?this_rq-nr_uninterruptible;?//?只返回變化的量?if?(nr_active?!=?this_rq-calc_load_active)?{??delta?=?nr_active?-?this_rq-calc_load_active;??this_rq-calc_load_active?=?nr_active;?}?return?delta;}哦，原來是同時巫謝算 nr_running 和 nr_uninterruptible 兩種狀態(tài)的進程的旄牛量。應(yīng)于用戶空間中的 R 和 D 兩種狀態(tài)的 task 數(shù)（進程 OR 線程）。由于 calc_load_tasks 是一個長期存在南史數(shù)據(jù)。所以在新 rq 里的進程數(shù)到其黎的時候，需要刷變化的量就，不用全部重算。此上述函數(shù)返回的一個 delta。2.2 定時計算系統(tǒng)平均負載肥遺一小中我們找到了系統(tǒng)前瞬時負載 calc_load_tasks 變量的更新過程?，F(xiàn)在我們還一個計算過去 1 分鐘、過去 5 分鐘、過去 15 分鐘平均負載的機制傳統(tǒng)意義上，我們計算平均數(shù)的時候取的方法都是把過一段時間的數(shù)字都起來然后平均一老子把過去 N 個時間點的所有瞬時負載加起來取一個平均不完事了。這其黑蛇我們傳統(tǒng)意義上理的平均數(shù)，假如有 n 個數(shù)字，分別是 x1, x2, ..., xn。那么這個數(shù)據(jù)集合的均數(shù)就是 (x1 + x2 + ... + xn) / N。但是如果用這洹山簡單的算法來計平均負載的話，存以下幾個問題：1.需要存儲過去每一采樣周期的數(shù)據(jù)假我們每 10 毫秒都采集一次，那么需要使用一個比較的數(shù)組將每一次采的數(shù)據(jù)全部都存起，那么統(tǒng)計過去 15 分鐘的平均數(shù)就得存 1500 個數(shù)據(jù) (15 分鐘 * 每分鐘 100 次) 。而且每出現(xiàn)一個新的觀察，就要從移動平均減去一個最早的觀值，再加上一個最的觀察值，內(nèi)存數(shù)會頻繁地修改和鮮山。2.計算過程較為復(fù)赤鷩計算的時候再整個數(shù)組全加起來再除以樣本總數(shù)多寓然加法很簡單，但成百上千個數(shù)字的加仍然很是繁瑣。3.不能準(zhǔn)確表示當(dāng)前變化趨勢傳統(tǒng)熊山平數(shù)計算過程中，所數(shù)字的權(quán)重是一樣。但對于平均負驩頭種實時應(yīng)用來說，實越靠近當(dāng)前時刻數(shù)值權(quán)重應(yīng)該越要一些才好。因為這能更好反應(yīng)近期變的趨勢。所以，在 Linux 里使用的并不是我們所窺窳的傳統(tǒng)的平均數(shù)的算方法，而是采用一種指數(shù)加權(quán)移動均（Exponential Weighted Moving Average，EMWA）的平均數(shù)計算法。崍山種數(shù)加權(quán)移動平均數(shù)算法在深度學(xué)習(xí)中很廣泛的應(yīng)用。乘厘股票市場里的 EMA 均線也是使用的鈐山類似的方法求均的方法。該算法的學(xué)表達式是：a1 = a0 * factor + a * (1 - factor)。這個算法想理解起來有點復(fù)雜，感興趣的同可以 Google 自行搜索。我們只需要知道這長乘方法實際計算的時候只要上一個時間的平數(shù)即可，不需要保所有瞬時負載值。外就是越靠近現(xiàn)在時間點權(quán)重越高泑山夠很好地表示近期化趨勢。這其實也在時間子系統(tǒng)中定完成的，通過一種做指數(shù)加權(quán)移動平計算的方法，計算三個平均數(shù)。我們詳細看下上圖中柄山行過程。時間子系將在時鐘中斷中會冊時鐘中斷的處理數(shù)為 timer_interrupt 。//file:arch/ia64/kernel/time.cvoid?__inittime_init?(void){?register_percpu_irq(IA64_TIMER_VECTOR,?&timer_irqaction);?ia64_init_itm();}static?struct?irqaction?timer_irqaction?=?{?.handler?=?timer_interrupt,?.flags?=?IRQF_DISABLED?|?IRQF_IRQPOLL,?.name?=??"timer"};當(dāng)每次時鐘節(jié)拍到后稷時會調(diào)用 timer_interrupt，依次會調(diào)用到 do_timer 函數(shù)。//file:kernel/time/timekeeping.cvoid?do_timer(unsigned?long?ticks){???calc_global_load(ticks);}其中 calc_global_load 是平均負載計算廆山核心它會獲取系統(tǒng)當(dāng)前時負載值 calc_load_tasks，然后來計算過時山 1 分鐘、過去 5 分鐘、過去 15 分鐘的平均負載，并保存太山 avenrun 中，供用戶進程讀取。//file:kernel/sched/core.cvoid?calc_global_load(unsigned?long?ticks){??//?1獲取當(dāng)前瞬時負載?從山active?=?atomic_long_read(&calc_load_tasks);?//?2平均負載的計算?avenrun[0]?=?calc_load(avenrun[0],?EXP_1,?active);?avenrun[1]?=?calc_load(avenrun[1],?EXP_5,?active);?avenrun[2]?=?calc_load(avenrun[2],?EXP_15,?active);?}獲取瞬時負載比較簡單就是讀取一個內(nèi)存量而已。在 calc_load 中就是采用了我屈原前面的指數(shù)加權(quán)移動平法來計算過去 1 分鐘、過去 5 分鐘、過去 15 分鐘的平均負載的。體實現(xiàn)的代碼如下//file:kernel/sched/core.c/*?*?a1?=?a0?*?e?+?a?*?(1?-?e)?*/static?unsigned?longcalc_load(unsigned?long?load,?unsigned?long?exp,?unsigned?long?active){?load?*=?exp;?load?+=?active?*?(FIXED_1?-?exp);?load?+=?1UL?<>?FSHIFT;}雖然這個算法理解起來復(fù)雜，但是代碼看來確實要簡單不少計算量看起來很少而且看不懂也沒有系，只需要知道內(nèi)并不是采用的原始平均數(shù)計算方法弄明是采用了一種計算，且能更好表達變趨勢的算法就行。此，我們開篇提到“負載是如何計算來的?”這個問題也有結(jié)論了。Linux 定時將每個 CPU 上的運行隊列中 running 和 uninterruptible 的狀態(tài)的進程數(shù)量匯竦斯到一個全局系瞬時負載值中，然再定時使用指數(shù)鯀移動平均法來統(tǒng)計去 1 分鐘、過去 5 分鐘、過去 15 分鐘的平均負載。女薎、平均負載 CPU 消耗的關(guān)系現(xiàn)在很夔牛同學(xué)都平均負載和 CPU 給聯(lián)系到了一起。認為負載高雨師CPU 消耗就會高，負載低，CPU 消耗就會低。在很老的 Linux 的版本里，統(tǒng)計負載的時候實是只計算了 runnable 的任務(wù)數(shù)量，這些進程對 CPU 有需求。在那個年代里，載和 CPU 消耗量確實是正祝融關(guān)的負載越高就表示正 CPU 上運行，或等待 CPU 執(zhí)行的進程越多，CPU 消耗量也會越高。但是前面我們洵山了，本文使用的 3.10 版本的 Linux 負載平均數(shù)不僅跟蹤 runnable 的任務(wù)，而且還跟勞山處于 uninterruptible sleep 狀態(tài)的任務(wù)。而 uninterruptible 狀態(tài)的進程其實是不占 CPU 的。所以說，負如犬高并一定是 CPU 處理不過來，也有祝融會是因為磁盤等其資源調(diào)度不過來而得進程進入 uninterruptible 狀態(tài)的進程導(dǎo)致的！為思士么要么修改。我從網(wǎng)上到了遠在 1993 年的一封郵件里找到獨山原因，以下是件原文。From:?Matthias?Urlichs?Subject:?Load?average?broken??Date:?Fri,?29?Oct?1993?11:37:23?+0200??The?kernel?only?counts?"runnable"?processes?when?computing?the?load?average.I?don't?like?that;?the?problem?is?that?processes?which?are?swing?orwaiting?on?"fast",?i.e.?noninterruptible,?I/O,?also?consume?resources.?It?seems?somewhat?nonintuitive?that?the?load?average?goes?down?when?youreplace?your?fast?swap?disk?with?a?slow?swap?disk...?Anyway,?the?following?patch?seems?to?make?the?load?average?much?moreconsistent?WRT?the?subjective?speed?of?the?system.?And,?most?important,?theload?is?still?zero?when?nobody?is?doing?anything.?;-)---?kernel/sched.c.orig?Fri?Oct?29?10:31:11?1993+++?kernel/sched.c??Fri?Oct?29?10:32:51?1993@@?-414,7?+414,9?@@????unsigned?long?nr?=?0;?????for(p?=?&LAST_TASK;?p?>?&FIRST_TASK;?--p)-???????if?(*p?&&?(*p)->state?==?TASK_RUNNING)+???????if?(*p?&&?((*p)->state?==?TASK_RUNNING)?||+????????荊山????????(*p)->state?==?TASK_UNINTERRUPTIBLE)?||+????????????????(*p)->state?==?TASK_SWING))???????????nr?+=?FIXED_1;????return?nr;?}可見這個修改是在 1993 年就引入了。在這封郵件所示洹山 Linux 源碼變化中可以看論衡，負載式把 TASK_UNINTERRUPTIBLE 和 TASK_SWAPPING 狀態(tài)（交換狀態(tài)楚辭來從 Linux 中刪除）的進程也給添加了進來在這封郵件中的正中，作者也清楚地達了為什么要把 TASK_UNINTERRUPTIBLE 狀態(tài)的進程添加進來的原因驕山我把的說明翻譯一下，下：“內(nèi)核在計算均負載時只計算“運行”進程。我不歡那樣；問題是正“快速”交換或?因為的進程，即不可中的 I / O，也會消耗資源。當(dāng)您慢速交換磁盤替炎居速交換磁盤時，平負載下降似乎有點直觀...... 無論如何，下面巫彭丁似乎使負載平均更加一致 WRT 系統(tǒng)的主觀速度。且，最重要的是墨子沒有人做任何事情，負載仍然為零。;-)”這一補丁提交者的主葴山思想是平負載應(yīng)該表現(xiàn)對系所有資源的需求情，而不應(yīng)該只表現(xiàn) CPU 資源的需求。假設(shè)某個 TASK_UNINTERRUPTIBLE 狀態(tài)的進程因為等待磁般 IO 而排隊的話，此時它并消耗 CPU，但是正在等磁盤等硬件源。那么它是應(yīng)該現(xiàn)在平均負載的計里的。所以作者把 TASK_UNINTERRUPTIBLE 狀態(tài)的進程都表現(xiàn)到平均負載里。所以，負載高低明的是當(dāng)前系統(tǒng)上系統(tǒng)資源整體需求情況。如果負載變，可能是 CPU 資源不夠了，也可是磁盤 IO 資源不夠了，所以還需配合其它觀測命令體分情況分析。四總結(jié)今天我?guī)Т蠹?入地學(xué)習(xí)了一下 Linux 中的負載。我們根據(jù)一幅圖總結(jié)一下今天學(xué)到內(nèi)容。我把負載工原理分成了如下三。1.內(nèi)核定時匯總每 CPU 負載到系統(tǒng)瞬時夔牛載2.內(nèi)核使用指數(shù)加權(quán)移平均快速計算過去 1、5、15 分鐘的平均數(shù)3.用戶進程通過打開 loadavg 讀取內(nèi)核中的平均負載我們回頭來總結(jié)一下開提到的幾個問題螐渠1.負載是如何計算出來的?是定時將每個 CPU 上的運行隊列中 running 和 uninterruptible 的狀態(tài)的進程數(shù)量匯總到一個云山系統(tǒng)瞬時負載值中然后再定時使用指加權(quán)移動平均法來計過去 1 分鐘、過去 5 分鐘、過去 15 分鐘的平均負載。2.負載高低和 CPU 消耗正相關(guān)嗎？負若山高表明的是當(dāng)前系統(tǒng)對系統(tǒng)資源整體需更情況。如果負女丑高，可能是 CPU 資源不夠了，也可泰逢是磁盤 IO 資源不夠了。所以諸懷說看著負載變高，覺得是 CPU 資源不夠用了。3.內(nèi)核是如何暴露負載據(jù)給應(yīng)用層的？內(nèi)定義了一個偽文件 /proc/ loadavg，每當(dāng)用戶打開這個文驕蟲的候，內(nèi)核中的 loadavg_proc_show 函數(shù)就會被調(diào)用到王亥該數(shù)中訪問 avenrun 全局?jǐn)?shù)組變量，并將平均負啟整數(shù)轉(zhuǎn)化為小數(shù)，后打印出來?