夢想中的搬磚機器來了！昨天，波士動力家發(fā)布新視頻王牌機器人 Atlas 在模擬工地上抬木板、三級跳、工具包都是小 case。自 2016 年首次亮相以來，波士頓動力雙足機人 Atlas 已經(jīng)紅了整整五年半這不，昨天波士頓力發(fā)布了一條新視，機器人 Atlas 又整了新活，變身「工地打工機器」。抬抬木板、搬磚什么的，都不在下，還興奮地轉(zhuǎn)個。上上臺階跑跑步么的更是小 case，從速度到穩(wěn)定性都是絲滑。再來一轉(zhuǎn)身起跳，順利把袋工具包穩(wěn)穩(wěn)地扔腳手架上的建筑工。收工下班，高興來了個拿手好戲 —— 原地 360° 后空翻站穩(wěn)，完美！如此酷炫流暢的器人是不是很哇塞但其實幾年前，它是個走路都不會的屁孩。從 2016 到 2023，這個站在機器人金字尖的物種一路飛速化，剛出生時還只拖著兩條扭曲的大腿蹣跚學(xué)步。現(xiàn)在經(jīng)可以完成后空翻定落地、機器人跑、體操等多種高難任務(wù)。每當(dāng)波士頓力放出 Atlas 新視頻，評論區(qū)總能聽取哇聲一片，僅外觀越來越炫酷新技能也不斷刷新類認知。2021 年 1 月，經(jīng)過將近一年半的編排、擬、編程和升級，士頓機器人組團跳的視頻在網(wǎng)絡(luò)上走，atlas 也是收割了一批流量。斯克都發(fā)推表示「唔」！但它們想要的不止于此，最新布的這個特殊技能為了展示 Atlas 如何在生活中提供幫助，而不僅僅跳舞和?？?。波士動力公司 Atlas 團隊負責(zé)人 Scott Kuindersma 在幕后視頻中說：我們僅僅是在考慮如何機器人在其環(huán)境中態(tài)移動，現(xiàn)在我們始讓 Atlas 發(fā)揮作用，并思考器人應(yīng)該如何能夠知和操縱其環(huán)境中物體。Atlas 如何實現(xiàn)各種復(fù)雜作對 Atlas 來說，能夠適應(yīng)各環(huán)境，保持身體平從而避免在行走、步、跳躍過程中摔是頭等大事。為了到這一點，從對環(huán)的感知能力到對環(huán)的適應(yīng)能力在這五間經(jīng)歷了多次迭代與此同時，它自主動的能力也得到了強。要完成各種復(fù)的操作，首先得在動中保持平衡。最的 Atlas 走路踉踉蹌蹌，行走程中身體仍較為僵，在快要摔倒的時無法調(diào)動全身，只通過改變步伐來重尋找平衡。在接下的幾年內(nèi)，Atlas 逐漸學(xué)會了揮動雙臂來保持身體平，使用五次樣條生高級所需運動（例擺動腳軌），并將定的腳步位置用作條的結(jié)點。團隊表，機器人身體結(jié)構(gòu)人類有很大差別，如它沒有脊椎和肩骨，同時手臂也相較為脆弱。因此團必須不斷地在它的寸和復(fù)雜性之間對的重量、強度、活能力等各種要素進權(quán)衡，并對控制算進行優(yōu)化，來更好協(xié)調(diào)它的各種動作別看它是個 1 米 5 的大個兒，為了保持機身靈活性Atlas 利用 3D 打印來減輕重量和空間，從而形具有高強度重量比大工作空間的機器。波士頓動力的工師 Aaron Saunders 說，通過 3D 打印。我們能顯著減少體慣性，這對于步機器人來說是一件事 —— 系統(tǒng)中的大部分能量都用于空中擺動沉重的雙。此外，Atlas 還能夠通過立體視覺、距離感應(yīng)和其傳感器自主或通過程操作感知障礙物穿越崎嶇地形。研團隊為 Atlas 提供了一張高級地圖，其中大致描述它的行動路線和相位置應(yīng)該做出的動。完成任務(wù)過程中Atlas 利用這些信息來為自己導(dǎo)，并且它可以對環(huán)進行感知，根據(jù)實感知到的數(shù)據(jù)自主劃整個行動以完成戰(zhàn)。Atlas 執(zhí)行的每個動作都源其行為庫中的動作板，它可以根據(jù)目情況自主從庫中選相應(yīng)的動作執(zhí)行。時，Atlas 的模型預(yù)測控制器（MPC）會調(diào)整其發(fā)力、姿勢、動作發(fā)生機等細節(jié)，來應(yīng)對境、腳滑等各種可實時出現(xiàn)的因素。且，MPC 還允許 Atlas 跨行為邊界預(yù)測下一步行動，比如它知道這次跳躍后是一個空翻后，就可以自地創(chuàng)建從一個行為下一個行為的過渡使每一步動作都自的連貫起來。波士動力公司是一家營性組織，希望將其術(shù)商業(yè)化并銷售產(chǎn)。但從本質(zhì)上講，士頓動力公司是一研究實驗室，里面是工程師和科學(xué)家他們不顧商業(yè)利益也想突破科學(xué)的極。協(xié)調(diào)這兩個目標(biāo)常困難，事實證明士頓動力公司在過十年中多次易主，谷歌到軟銀再到現(xiàn)。該公司正在尋求建一個成功的商業(yè)式，并且之前已經(jīng)布了一些商業(yè)機器，包括多用途機器 Spot 和可以移動箱子的移動機人手臂 Stretch。兩者都在不同行業(yè)找到了有趣的用，而憑借現(xiàn)代汽的制造能力，波士動力公司或許能夠它們變成潛力無限產(chǎn)業(yè)。與其他僅限特定環(huán)境（平坦的面、均勻的照明、面物體等）或需要變環(huán)境的機器人相，我們的對環(huán)境的應(yīng)性、靈活性和多能性優(yōu)勢明顯。但如 Atlas 控制負責(zé)人 Ben Stephens 在發(fā)布會中所說：使是迄今為止最先的雙足機器人 Atlas，距離達到人類流暢而靈活的運技能還有很長的路走，看看新 Atlas 視頻中的一些失敗，就會發(fā)現(xiàn)仍待填補的空白。操是一個廣泛的范疇我們還有很多工作做，但這讓我們得一窺該領(lǐng)域的發(fā)展向。參考資料：https://futurism.com/the-byte/boston-dynamics-robot-toss-tools-construction-workerhttps://www.bostondynamics.com/abouthttps://www.bostondynamics.com/resources/blog/sick-tricks-and-tricky-grip本文來自微信公眾：新智元 （ID：AI_era）