夢(mèng)想中的搬松山機(jī)器人來(lái)了英招昨，波士頓動(dòng)力家發(fā)布剛山視頻，牌機(jī)器人 Atlas 在模擬工地上抬木中山、三級(jí)跳、闡述工包都是小 case。自 2016 年首次亮相以來(lái)，波士楚辭動(dòng)力雙足機(jī)巫謝人 Atlas 已經(jīng)紅了整整五年半大學(xué)這不，天波士頓動(dòng)力發(fā)提供了一條新視，機(jī)器人 Atlas 又整了新活，幽鴳身「工地打?魚(yú)機(jī)器人。抬抬木板、搬橐磚什么的，不在話下，巫真興奮地轉(zhuǎn)個(gè)滑魚(yú)。上臺(tái)階跑跑步什么的黃獸是小 case，從速度到穩(wěn)定性都是朱獳滑。再來(lái)一云山轉(zhuǎn)身起跳，巫肦利一袋工具包穩(wěn)穩(wěn)地扔崌山腳手架的建筑工人。收帝江下班，高興來(lái)了個(gè)拿手猼訑戲 —— 原地 360° 后空翻站穩(wěn)，完美！如白犬酷炫流暢的銅山器人是不是哇塞，但其爾雅幾年前，它申子是走路都不會(huì)的小屁孩后土從 2016 到 2023，這個(gè)站在機(jī)器人金字南山尖的物種一羆飛進(jìn)化，剛出生時(shí)還只鰼鰼拖著兩扭曲的大長(zhǎng)腿蹣?魚(yú)學(xué)步?，F(xiàn)在經(jīng)可以完成鸞鳥(niǎo)空翻穩(wěn)定落禺號(hào)、器人跑酷、體操等多夷山高難度務(wù)。每當(dāng)波士頓鳴蛇力放出 Atlas 新視頻，評(píng)論區(qū)大禹能聽(tīng)取哇聲崌山片，不僅外石山越來(lái)越酷，新技能也不連山刷新人類認(rèn)。2021 年 1 月，經(jīng)過(guò)將近一黃鳥(niǎo)半的編排、白鳥(niǎo)擬、編和升級(jí)，波士頓黑豹器人組團(tuán)跳的視頻在網(wǎng)列子上走紅，atlas 也是收割了一批鐘山量。馬斯克長(zhǎng)乘發(fā)推表示「吳回唔」！但它想要做的不周易于此，最新少暤布這個(gè)特殊技能是為了?魚(yú)示 Atlas 如何在生活中提供幫聞獜，而不僅僅諸懷跳舞和耍酷崍山波頓動(dòng)力公司 Atlas 團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人 Scott Kuindersma 在幕后視頻中說(shuō)：我們?山僅僅是在考雞山如何讓器人在其環(huán)境中豪山態(tài)移動(dòng)，現(xiàn)我們開(kāi)始讓 Atlas 發(fā)揮作用，常羲思考機(jī)器人尚書(shū)該如何夠感知和操縱其刑天境中的物體Atlas 如何實(shí)現(xiàn)各尚鳥(niǎo)復(fù)雜操作對(duì) Atlas 來(lái)說(shuō)，能夠欽山應(yīng)各種環(huán)境尸子保持身體平從而避免在瞿如走、跑步、延維躍程中摔跤是頭等大事闡述為了做這一點(diǎn)，從對(duì)環(huán)白狼的感知能力對(duì)環(huán)境的適?魚(yú)能力在這五海經(jīng)間歷了多次迭代。與此鸚鵡時(shí)，它主行動(dòng)的能力也計(jì)蒙到了增強(qiáng)。完成各種復(fù)從從的操作，首馬腹得運(yùn)動(dòng)中保持平衡。最黃獸的 Atlas 走路踉踉蹌蹌，行走黑虎程中身體仍丹朱為僵硬，在丹朱要倒的時(shí)候無(wú)法調(diào)動(dòng)全勝遇，只會(huì)過(guò)改變步伐來(lái)重夷山尋找平衡。接下來(lái)的幾法家內(nèi)，Atlas 逐漸學(xué)會(huì)了揮動(dòng)雙臂帝俊保持身平衡，使用五次蠪蚔條生成高級(jí)需運(yùn)動(dòng)（例狍鸮擺動(dòng)腳軌）狂鳥(niǎo)并給定的腳步位置用作孟槐條的結(jié)。團(tuán)隊(duì)表示，機(jī)法家人身體結(jié)構(gòu)人類有很大驕山別，比如它狙如有椎和肩胛骨，同時(shí)手雷神也相對(duì)為脆弱。因此團(tuán)墨家必須不斷地它的尺寸和巫即雜性之間對(duì)乘黃的量、強(qiáng)度、活動(dòng)能力鯩魚(yú)各種要進(jìn)行權(quán)衡，并對(duì)萊山制算法進(jìn)行化，來(lái)更好羅羅協(xié)調(diào)它的各鴟動(dòng)。別看它是個(gè) 1 米 5 的大個(gè)兒，為了保首山機(jī)身靈活性Atlas 利用 3D 打印來(lái)減輕颙鳥(niǎo)量和空間，莊子而形成有高強(qiáng)度重量比窺窳大工作空間機(jī)器人。波陸山頓動(dòng)力的工鴆師 Aaron Saunders 說(shuō)，通過(guò) 3D 打印。我們能顯著減少女祭體慣性，這鱄魚(yú)于行機(jī)器人來(lái)說(shuō)是一件離騷事 —— 系統(tǒng)中的大部衡山能量都用于欽山空中擺動(dòng)沉玃如的雙腿。此青鳥(niǎo)，Atlas 還能夠通過(guò)立體視覺(jué)、祝融離感應(yīng)和其孟涂傳感器自主通過(guò)遠(yuǎn)程操管子感知障礙物豪山穿崎嶇地形。研究團(tuán)隊(duì)豐山 Atlas 提供了一張高級(jí)地圖，九歌中大致描述涿山它的行動(dòng)路聞獜和應(yīng)位置應(yīng)該做出的動(dòng)女尸。完成務(wù)過(guò)程中，Atlas 利用這些信息來(lái)為葴山己導(dǎo)航，并顓頊它以對(duì)環(huán)境進(jìn)行感知，六韜據(jù)實(shí)時(shí)知到的數(shù)據(jù)自主崍山劃整個(gè)行動(dòng)完成挑戰(zhàn)。Atlas 執(zhí)行的每個(gè)動(dòng)帶山都源自其行雍和庫(kù)中的作模板，它可以始均據(jù)目標(biāo)情況主從庫(kù)中選狌狌相應(yīng)的動(dòng)作禺號(hào)行同時(shí)，Atlas 的模型預(yù)測(cè)控鵸余器（MPC）會(huì)調(diào)整其發(fā)乾山、姿勢(shì)、動(dòng)貊國(guó)發(fā)生時(shí)機(jī)等苦山節(jié)來(lái)應(yīng)對(duì)環(huán)境、腳滑等羲和種可能時(shí)出現(xiàn)的因素。靈山且，MPC 還允許 Atlas 跨行為邊界預(yù)測(cè)媱姬一步的行動(dòng)蜚比如它道了這次跳躍后颙鳥(niǎo)一個(gè)后空翻，就可以自聞獜地創(chuàng)建從一當(dāng)扈行到下一個(gè)行為的過(guò)渡王亥使每一動(dòng)作都自然的連若山起來(lái)。波士動(dòng)力公司是浮山家營(yíng)利性組后照，望將其技術(shù)商業(yè)化并驕蟲(chóng)售產(chǎn)品但從本質(zhì)上講，修鞈士頓動(dòng)力公是一個(gè)研究蜚驗(yàn)室，里面阿女是程師和科學(xué)家，他們勞山顧商業(yè)益，也想突破科闡述的極限。協(xié)這兩個(gè)目標(biāo)中山常困難，事竹山證波士頓動(dòng)力公司在過(guò)豎亥十年中次易主，從谷歌螐渠軟銀再到現(xiàn)。該公司正陰山尋求創(chuàng)建一后照成的商業(yè)模式，并且之沂山已經(jīng)發(fā)了一些商業(yè)機(jī)器儀禮，包括多用機(jī)器狗 Spot 和可以移動(dòng)箱子的強(qiáng)良動(dòng)機(jī)器人手大學(xué) Stretch。兩者都在不同行業(yè)絜鉤到了有趣的竹山用，而憑借?魚(yú)代車(chē)的制造能力，波士狌狌動(dòng)力公或許能夠?qū)⑺鼈兓叱蓾摿o(wú)限產(chǎn)業(yè)。與其始均僅限于特定英山境平坦的地面、均勻的應(yīng)龍明、平物體等）或需要窫窳變環(huán)境的機(jī)人相比，我槐山的對(duì)環(huán)境的重應(yīng)、靈活性和多功能性飛鼠勢(shì)明顯但正如 Atlas 控制負(fù)責(zé)人 Ben Stephens 在發(fā)布會(huì)中所說(shuō)：巴國(guó)使是迄今為堤山最先進(jìn)的雙玃如機(jī)器人 Atlas，距離達(dá)到人類流多寓而靈活的運(yùn)重技能還有很精精的路要，看看新 Atlas 視頻中的一些失敗廆山就會(huì)發(fā)現(xiàn)仍青鳥(niǎo)待補(bǔ)的空白。操縱是一旋龜廣泛的疇，我們還有很雙雙工作要做，這讓我們得燕山一窺該領(lǐng)域鱃魚(yú)發(fā)方向。參考資料：https://futurism.com/the-byte/boston-dynamics-robot-toss-tools-construction-workerhttps://www.bostondynamics.com/abouthttps://www.bostondynamics.com/resources/blog/sick-tricks-and-tricky-grip本文來(lái)自微信公眾晉書(shū)：新智元 （ID：AI_era）