齊魯網(wǎng)·閃電聞1月13日訊?（山東臺綜廣播王小茜 通訊員李勇軍、瀚允、馬珊） 近期，山東省澤市巨野縣上多輛無人清掃，規(guī)劃線路，動清掃，自動障，實現(xiàn)了城清潔環(huán)衛(wèi)服務全流程無人化作。? ? ?在巨野縣高鐵前廣場，兩輛米高的無人智清掃車正在工，通過技術人提前設定好的行路線，智能掃車按照規(guī)定線在規(guī)定時間完成清掃。巨市民楊先生說“感覺很先進我在外地呆了年，回來后發(fā)家鄉(xiāng)變化非常，科技化程度高。它（無人能清掃車）掃很干凈。”無智能清掃車來巨野縣的一家土企業(yè)。企業(yè)過與山東建筑學合作，建立能制造研究院將人工智能、聯(lián)網(wǎng)、云計算新一代信息技應用到無人智清掃車，目前車已獲批國家主知識產(chǎn)權。東建筑大學計機學院的研究陳洪宇介紹說“我們優(yōu)化了機的控制算法使得它在行走程當中，可以現(xiàn)轉(zhuǎn)向和避讓可以更加平滑更加準確?，F(xiàn)整車實現(xiàn)了建、定位、路徑劃、控制等主模塊，可以通手機和電腦端程序，實現(xiàn)遠實時控制?！?對于一般的人清掃設備，無智能清掃車更巧，機身融合激光雷達、攝頭、超聲波雷等多種傳感器能夠?qū)χ車h(huán)進行感知和理，實現(xiàn)實時掃定位建圖，并能適應各種地，遇到障礙物進行精準識別自動繞障，實環(huán)衛(wèi)作業(yè)全程人化。無人智清掃車每小時清掃面積超6000平方米，接近一個標準足場的面積，每作業(yè)時間12小時，清潔效率達人工環(huán)衛(wèi)的5倍。目前無人能清掃車已在野縣多處公共所、廠區(qū)使用陳洪宇介紹，后將在現(xiàn)有的礎上進一步優(yōu)，以滿足市場不同需求，加語音、視頻等多與人工智能術緊密結合的技術，讓其與戶進行交流互，更好地滿足場需求，滿足戶的需要?