齊魯網(wǎng)·閃電聞1月13日訊?（山東臺(tái)綜廣播王小茜 通訊員李勇軍、瀚允、馬珊） 近期，山東省澤市巨野縣上多輛無(wú)人清掃，規(guī)劃線路，動(dòng)清掃，自動(dòng)障，實(shí)現(xiàn)了城清潔環(huán)衛(wèi)服務(wù)全流程無(wú)人化作。? ? ?在巨野縣高鐵前廣場(chǎng)，兩輛米高的無(wú)人智清掃車正在工，通過(guò)技術(shù)人提前設(shè)定好的行路線，智能掃車按照規(guī)定線在規(guī)定時(shí)間完成清掃。巨市民楊先生說(shuō)“感覺(jué)很先進(jìn)我在外地呆了年，回來(lái)后發(fā)家鄉(xiāng)變化非常，科技化程度高。它（無(wú)人能清掃車）掃很干凈。”無(wú)智能清掃車來(lái)巨野縣的一家土企業(yè)。企業(yè)過(guò)與山東建筑學(xué)合作，建立能制造研究院將人工智能、聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算新一代信息技應(yīng)用到無(wú)人智清掃車，目前車已獲批國(guó)家主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。東建筑大學(xué)計(jì)機(jī)學(xué)院的研究陳洪宇介紹說(shuō)“我們優(yōu)化了機(jī)的控制算法使得它在行走程當(dāng)中，可以現(xiàn)轉(zhuǎn)向和避讓可以更加平滑更加準(zhǔn)確?，F(xiàn)整車實(shí)現(xiàn)了建、定位、路徑劃、控制等主模塊，可以通手機(jī)和電腦端程序，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)實(shí)時(shí)控制?！?對(duì)于一般的人清掃設(shè)備，無(wú)智能清掃車更巧，機(jī)身融合激光雷達(dá)、攝頭、超聲波雷等多種傳感器能夠?qū)χ車h(huán)進(jìn)行感知和理，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)掃定位建圖，并能適應(yīng)各種地，遇到障礙物進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別自動(dòng)繞障，實(shí)環(huán)衛(wèi)作業(yè)全程人化。無(wú)人智清掃車每小時(shí)清掃面積超6000平方米，接近一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)足場(chǎng)的面積，每作業(yè)時(shí)間12小時(shí)，清潔效率達(dá)人工環(huán)衛(wèi)的5倍。目前無(wú)人能清掃車已在野縣多處公共所、廠區(qū)使用陳洪宇介紹，后將在現(xiàn)有的礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)，以滿足市場(chǎng)不同需求，加語(yǔ)音、視頻等多與人工智能術(shù)緊密結(jié)合的技術(shù)，讓其與戶進(jìn)行交流互，更好地滿足場(chǎng)需求，滿足戶的需要?