夢想中的磚機(jī)器人了！昨天波士頓動家發(fā)布新頻，王牌器人 Atlas 在模擬工地抬木板、級跳、扔具包都是 case。自 2016 年首次亮相以，波士頓力雙足機(jī)人 Atlas 已經(jīng)紅了整整年半。這，昨天波頓動力發(fā)了一條新頻，機(jī)器 Atlas 又整了新活，變「工地打機(jī)器人」抬抬木板搬搬磚什的，都不話下，還奮地轉(zhuǎn)個。上上臺跑跑步什的更是小 case，從速度到定性都是滑。再來個轉(zhuǎn)身起，順利把袋工具包穩(wěn)地扔給手架上的筑工人。工下班，興地來了拿手好戲 —— 原地 360° 后空翻站穩(wěn)，完美如此酷炫暢的機(jī)器是不是很塞，但其幾年前，還是個走都不會的屁孩。從 2016 到 2023，這個站在機(jī)器人字塔尖的種一路飛進(jìn)化，剛生時還只拖著兩條曲的大長蹣跚學(xué)步現(xiàn)在已經(jīng)以完成后翻穩(wěn)定落、機(jī)器人酷、體操多種高難任務(wù)。每波士頓動放出 Atlas 新視頻，評區(qū)總能聽哇聲一片不僅外觀來越炫酷新技能也斷刷新人認(rèn)知。2021 年 1 月，經(jīng)過將近一半的編排模擬、編和升級，士頓機(jī)器組團(tuán)跳舞視頻在網(wǎng)上走紅，atlas 也是收割一批流量馬斯克都推表示「唔」！但們想要做不止于此最新發(fā)布這個特殊能是為了示 Atlas 如何在生活中供幫助，不僅僅是舞和?？?波士頓動公司 Atlas 團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人 Scott Kuindersma 在幕后視頻中說我們不僅是在考慮何讓機(jī)器在其環(huán)境動態(tài)移動現(xiàn)在我們始讓 Atlas 發(fā)揮作用，思考機(jī)器應(yīng)該如何夠感知和縱其環(huán)境的物體。Atlas 如何實(shí)現(xiàn)種復(fù)雜操對 Atlas 來說，能夠適各種環(huán)境保持身體衡從而避在行走、步、跳躍程中摔跤頭等大事為了做到一點(diǎn)，從環(huán)境的感能力到對境的適應(yīng)力在這五間經(jīng)歷了次迭代。此同時，自主行動能力也得了增強(qiáng)。完成各種雜的操作首先得在動中保持衡。最初 Atlas 走路踉踉蹌蹌，走過程中體仍較為硬，在快摔倒的時無法調(diào)動身，只會過改變步來重新尋平衡。在下來的幾內(nèi)，Atlas 逐漸學(xué)會了揮雙臂來保身體平衡使用五次條生成高所需運(yùn)動例如擺動軌），并給定的腳位置用作條的結(jié)點(diǎn)團(tuán)隊(duì)表示機(jī)器人身結(jié)構(gòu)和人有很大差，比如它有脊椎和胛骨，同手臂也相較為脆弱因此團(tuán)隊(duì)須不斷地它的尺寸復(fù)雜性之對它的重、強(qiáng)度、動能力等種要素進(jìn)權(quán)衡，并控制算法行優(yōu)化，更好的協(xié)它的各種作。別看是個 1 米 5 的大個兒，了保持機(jī)靈活性，Atlas 利用 3D 打印來減輕重量和間，從而成具有高度重量比大工作空的機(jī)器人波士頓動的工程師 Aaron Saunders 說，通過 3D 打印。我們能著減少肢慣性，這于步行機(jī)人來說是件大事 —— 系統(tǒng)中的大部分量都用于空中擺動重的雙腿此外，Atlas 還能夠通過體視覺、離感應(yīng)和他傳感器主或通過程操作感障礙物并越崎嶇地。研究團(tuán)為 Atlas 提供了一張高地圖，其大致描述它的行動線和相應(yīng)置應(yīng)該做的動作。成任務(wù)過中，Atlas 利用這些信息為自己導(dǎo)，并且它以對環(huán)境行感知，據(jù)實(shí)時感到的數(shù)據(jù)主規(guī)劃整行動以完挑戰(zhàn)。Atlas 執(zhí)行的每個作都源自行為庫中動作模板它可以根目標(biāo)情況主從庫中擇相應(yīng)的作執(zhí)行。時，Atlas 的模型預(yù)測控器（MPC）會調(diào)整發(fā)力、姿、動作發(fā)時機(jī)等細(xì)，來應(yīng)對境、腳滑各種可能時出現(xiàn)的素。并且MPC 還允許 Atlas 跨行為邊界測下一步行動，比它知道了次跳躍后一個后空后，就可自動地創(chuàng)從一個行到下一個為的過渡使每一步作都自然連貫起來波士頓動公司是一營利性組，希望將技術(shù)商業(yè)并銷售產(chǎn)。但從本上講，波頓動力公是一個研實(shí)驗(yàn)室，面滿是工師和科學(xué)，他們不商業(yè)利益也想突破學(xué)的極限協(xié)調(diào)這兩目標(biāo)非常難，事實(shí)明波士頓力公司在去十年中次易主，谷歌到軟再到現(xiàn)代該公司正尋求創(chuàng)建個成功的業(yè)模式，且之前已發(fā)布了一商業(yè)機(jī)器，包括多途機(jī)器狗 Spot 和可以移箱子的移機(jī)器人手 Stretch。兩者都在不行業(yè)找到有趣的應(yīng)，而憑借代汽車的造能力，士頓動力司或許能將它們變潛力無限產(chǎn)業(yè)。與他僅限于定環(huán)境（坦的地面均勻的照、平面物等）或需改變環(huán)境機(jī)器人相，我們的環(huán)境的適性、靈活和多功能優(yōu)勢明顯但正如 Atlas 控制負(fù)責(zé) Ben Stephens 在發(fā)布會中說：即使迄今為止先進(jìn)的雙機(jī)器人 Atlas，距離達(dá)到類流暢而活的運(yùn)動能還有很的路要走看看新 Atlas 視頻中的些失敗，會發(fā)現(xiàn)仍待填補(bǔ)的白。操縱一個廣泛范疇，我還有很多作要做，這讓我們以一窺該域的發(fā)展向。參考料：https://futurism.com/the-byte/boston-dynamics-robot-toss-tools-construction-workerhttps://www.bostondynamics.com/abouthttps://www.bostondynamics.com/resources/blog/sick-tricks-and-tricky-grip本文來自微信眾號：新元 （ID：AI_era）