宇宙移民與宇宙爭(zhēng)的歷史—宇宙紀(jì)終結(jié)后，時(shí)光逝，人們迎來(lái)新歷史Regild Century(R.C.)，并開(kāi)始了繁榮與和的生活。 　　RC1014年，聳立大地連地球和宇宙的軌天梯Capital Tower(首都塔)，從宇宙中為人類帶來(lái)作地球能量之源的Photon Battery，故被視為是圣地。 　　其守護(hù)組織Capital Guard候補(bǔ)生貝爾利·杰納在初次飛行的時(shí)遭到所屬不明MS G-SELF的攻擊。貝爾利使維修檢查用MS與其交戰(zhàn)并成功捕。 　　然而貝爾利對(duì)G-SELF的駕駛者，名為アイーダ?イハントン的宇海賊少女產(chǎn)生了種感覺(jué)。 　　不滿足特定件便不會(huì)啟動(dòng)的G-SELF對(duì)貝爾利產(chǎn)生了某種反。 　　宇宙海賊和アイー的目的、被G-SELF選中的貝爾利的命運(yùn)、令RC全體動(dòng)搖的真相—這一切只不過(guò)Reconguista的開(kāi)始。