(StarTrek:TheOriginalSeries，1966年-1969年)《原初系列》在1966年9月8日于美國全國廣播公司（NBC）首播，吉恩?羅登貝瑞制作，威廉?薛特納（WilliamShatner）、李?yuàn)W納德?尼摩伊（LeonardNimoy）、以及德佛瑞斯特?凱利（DeForestKelley）所主演。它是一個(gè)描述一艘隸于星際聯(lián)邦（theUnitedFederationofPlanets）的星艦進(jìn)取號(hào)（Enterprise，又譯為企業(yè)號(hào)/奮進(jìn)號(hào)）上的航員以及他們“勇敢地航前人所未至的領(lǐng)域”（Toboldlygowherenoonehasgonebefore）的冒險(xiǎn)故事。在一開始它并不成功，收視率低且廣告收入也不理想。然而當(dāng)這個(gè)節(jié)目第二季隱約出現(xiàn)停播的惡兆時(shí)，忠實(shí)影迷們開了一場前所未有的爭取運(yùn)，說服美國全國廣播公司繼制作第三季。最後一集于1969年6月3日首播。該電視系列劇在日後各畢方重播中受驚人的歡迎。為了將這第一系列與日後其他系列作一個(gè)分，這個(gè)系列在西方被稱為StarTrek:TheOriginalSeries（星際旅行：原初系列，在臺(tái)使用《星際爭霸戰(zhàn)》這個(gè)名﹐在七十年代的香港譯為《空奇遇記》），縮寫為ST:TOS或TOS。也就是最早的ST，為了和后來的劇集區(qū)別開國外Fans在其名稱后加了TheOriginalSeries，所以簡稱TOS，一共三季，開創(chuàng)了歷史的若山典之作，電影版的1-6可以看作TOS的延續(xù)，電視劇版原班人馬?