和其他造車(chē)勢(shì)宣傳“冰箱彩大沙發(fā)”不同比亞迪在 1 月 5 日舉辦的“敢越星河仰望高端品牌技術(shù)發(fā)布會(huì)上對(duì)傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)技進(jìn)行了一次革性進(jìn)擊。除了來(lái)旗下高端品仰望 U8，還重點(diǎn)展示了國(guó)首個(gè)量產(chǎn)的四機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)“四方”，即用電機(jī)平臺(tái)獨(dú)立動(dòng)架構(gòu)，通過(guò)量控制技術(shù)，現(xiàn)對(duì)四輪動(dòng)態(tài)制。并且，該構(gòu)適用于純電混動(dòng)平臺(tái)，可面覆蓋硬派越、超跑等多款端的車(chē)型。過(guò)相當(dāng)長(zhǎng)的一段間，新能源汽產(chǎn)業(yè)鏈上的關(guān)重點(diǎn)一直是電，易四方橫空世后，電機(jī)行開(kāi)始引起資本場(chǎng)的地震。通動(dòng)力（002576）直接迎來(lái)了一波漲停，正電機(jī)（002196）、臥龍電驅(qū)（600580）也都實(shí)現(xiàn)了不小的漲幅事實(shí)上，作為能源汽車(chē)關(guān)鍵部件的三電系之一，驅(qū)動(dòng)電和動(dòng)力電池一經(jīng)歷了從無(wú)到，從弱到強(qiáng)的展過(guò)程。10 年間電機(jī)行業(yè)進(jìn)步，亦成為撐中國(guó)新能源車(chē)市場(chǎng)發(fā)展的要力量。易四搭載的四電機(jī)邊電機(jī)技術(shù)到是什么？長(zhǎng)期于鄙視鏈底端中國(guó)電機(jī)產(chǎn)業(yè)是因何打破壟，實(shí)現(xiàn)反超的未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)的理想載體會(huì)是分布式驅(qū)電動(dòng)汽車(chē)嗎？些都是本文試回答的問(wèn)題。1、摸著 Rivian 過(guò)河？易四方的技術(shù)形早在 20 年前比亞迪發(fā)的 ET 概念車(chē)上出現(xiàn)過(guò)。是由于技術(shù)太前瞻，展臺(tái)上 ET 鮮有人問(wèn)津。在經(jīng)過(guò)電池、電驅(qū)與控三大技術(shù)領(lǐng)近 20 年的不斷探索后，項(xiàng)技術(shù)一步步展成熟。驅(qū)動(dòng)統(tǒng)是其最大的點(diǎn)。電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)有兩種見(jiàn)方式 —— 集中式和分布。集中式是一電機(jī)控制左右個(gè)車(chē)輪，電動(dòng)驅(qū)版使用兩臺(tái)中式電機(jī)分別制前后兩對(duì)車(chē)。分布式電機(jī)四個(gè)車(chē)輪都可由單獨(dú)的電機(jī)動(dòng)，每個(gè)車(chē)輪能有自由的轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)方向。布式電機(jī)又分輪邊電機(jī)和輪電機(jī)。輪轂電是把電機(jī)直接到輪轂里，輪電機(jī)是裝在車(chē)邊上的電機(jī)，過(guò)傳動(dòng)電機(jī)輸軸連接到車(chē)輪。在商用車(chē)領(lǐng)，輪邊電機(jī)的用很廣泛。比采埃孚最為人知的 ZF-AVE130 輪邊驅(qū)動(dòng)技術(shù)，大量運(yùn)用在 10 至 18 米的客運(yùn)車(chē)輛，ZF-AVE130 在兩個(gè)后輪上各配備一個(gè)帶有兩級(jí)速機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)，取消傳動(dòng)統(tǒng)（車(chē)橋、傳軸）的機(jī)械硬接，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)的獨(dú)立控制。乘用車(chē)領(lǐng)域，望 U8 是國(guó)內(nèi)首個(gè)搭載輪電機(jī)的量產(chǎn)車(chē)。仰望 U8 搭載了 4 個(gè)輪邊電機(jī)，可獨(dú)立控制 4 個(gè)輪子的扭矩相當(dāng)于每一個(gè)子的扭矩控制能實(shí)現(xiàn)可增可、可正可負(fù)。就是說(shuō)，單個(gè)輪可以獨(dú)立進(jìn)驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、進(jìn)和后退。圖比亞迪官方四輪子“解放”，就能解鎖很新功能，比如橫向移動(dòng)，原掉頭，或者水兩棲。與燃油動(dòng)力系統(tǒng)相比易四方最大的同在于其安全。假如你在高上爆胎，傳統(tǒng)油車(chē)因?yàn)轵?qū)動(dòng)只能同向轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)生爆胎后只依賴(lài)車(chē)身穩(wěn)定制程序。但輪電機(jī)的四個(gè)輪可以獨(dú)立調(diào)整輪扭矩，甚至意輸出正負(fù)扭，在某個(gè)車(chē)輪胎后，可以調(diào)剩余的三個(gè)輪的扭矩，通過(guò)動(dòng)輪來(lái)干預(yù)車(chē)姿態(tài)，直到車(chē)停穩(wěn)。官方據(jù)，易四方技術(shù)臺(tái)，各系統(tǒng)實(shí)了 100% 的自主研發(fā)，構(gòu)上包括：前電機(jī)總成、后電機(jī)總成、中控制器、刀片池等核心部件同時(shí)也涵蓋了車(chē)、發(fā)動(dòng)機(jī)、機(jī)、電池等相的控制系統(tǒng)。說(shuō)到輪邊電機(jī)原地掉頭、水兩棲，這并非亞迪最先量產(chǎn)車(chē)百智庫(kù)此前《寧王布局新道，悄悄醞釀場(chǎng)革命》一文曾提到的美國(guó)車(chē)新勢(shì)力 Rivian，其旗下的兩款車(chē) —— 電動(dòng)皮卡 R1T、硬派越野車(chē) R1S，均采用的是輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)，也備原地轉(zhuǎn)向功，最大涉水深接近 1 米。早在 2019 年，Rivian 就已經(jīng)在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了一點(diǎn)。R1T、R1S 分別在 2021 年、2022 年開(kāi)始交付。圖 Rivian 官方若要按量產(chǎn)論資排輩，亞迪要喊 Rivian 一聲“大哥”。2、特斯拉“功不沒(méi)”過(guò)去中國(guó)機(jī)產(chǎn)業(yè)一直處鄙視鏈的底端大型工業(yè)電機(jī)瑞士的 ABB、德國(guó)的西門(mén)等西方巨頭掌，而小型電機(jī)手機(jī)、硬盤(pán)等務(wù)，日本拿下多市場(chǎng)。直到 2020 年全球新能源汽車(chē)動(dòng)電機(jī)裝機(jī)量關(guān)數(shù)據(jù)顯示，亞迪、方正電、蔚然動(dòng)力、波雙林、精進(jìn)力等中企，與斯拉、大眾汽、日本電產(chǎn)等居全球“十強(qiáng)。中金公司認(rèn)新能源汽車(chē)電動(dòng)系統(tǒng)（包含機(jī)、電機(jī)控制、減速器等）球市場(chǎng)空間超億元，“有望為繼動(dòng)力電池統(tǒng)之后的第二長(zhǎng)坡厚雪賽道”中國(guó)電機(jī)產(chǎn)為什么能實(shí)現(xiàn)悍逆襲？這一可以從特斯拉電機(jī)選擇說(shuō)起早期，特斯拉用感應(yīng)電機(jī)路，但感應(yīng)電機(jī)技術(shù)路線，其并不適合電動(dòng)車(chē)輕量化、高化的發(fā)展方向到了 2018 年，特斯拉和中國(guó)大陸商討海工廠時(shí)，開(kāi)把電機(jī)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)永磁電機(jī)路線這也給了中國(guó)商機(jī)會(huì)，中國(guó)磁性材料雙雄科三環(huán)和金力磁，先后打入特斯拉供應(yīng)鏈2021 年 7 月，特斯拉的 Model Y 和 Model 3 先后宣布換裝國(guó)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。而換裝之后，不兩種車(chē)型都下了價(jià)格；其功和扭矩在原車(chē)礎(chǔ)上也都有了同程度的提升甚至 Model Y 的四驅(qū)長(zhǎng)續(xù)航版本，后電機(jī)的功率升幅度高達(dá) 22%。這種極高的性?xún)r(jià)比，也一步堅(jiān)定了特拉使用國(guó)產(chǎn)電的決心。那中電機(jī)又是如何到這一點(diǎn)的呢車(chē)百智庫(kù)認(rèn)為要有兩個(gè)方面一是電機(jī)技術(shù)線的選擇，二電機(jī)技術(shù)水平創(chuàng)新。先說(shuō)路選擇，相比感交流異步電機(jī)永磁電機(jī)技術(shù)為成熟，且結(jié)較為簡(jiǎn)單，具制造、使用、護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)最重要的是，磁電機(jī)本身就磁體打造，能轉(zhuǎn)換效率更高體積更小。國(guó)企業(yè)早就看到磁同步電機(jī)的力，如今市場(chǎng)的熱門(mén)車(chē)型，比亞迪漢、理 one、小鵬 P7、蔚來(lái) ES6 等，選擇的都是永磁步電機(jī)。事實(shí)，在永磁同步機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，國(guó)企業(yè)的研究不比中國(guó)差多。但關(guān)鍵是，磁電機(jī)所用的材料釹鐵硼幾完全掌握在中手里。而中國(guó)為稀土大國(guó)，然在此領(lǐng)域掌著絕對(duì)的話語(yǔ)。再說(shuō)來(lái)扁線機(jī)技術(shù)。過(guò)去機(jī)技術(shù)普遍使的銅線是圓形扁線電機(jī)，簡(jiǎn)來(lái)說(shuō)就是將傳電機(jī)纏繞的銅從圓線變?yōu)楸?，這樣就可以空隙塞滿(mǎn)，從提升電機(jī)的功密度、降低成。但扁線電機(jī)為不能互相干，加工難度極，為了解決這難題，工程師扁形銅線上涂 10 層特殊材料，使用更進(jìn)的纏繞方式解決了這個(gè)難，現(xiàn)在全球主的扁線加工產(chǎn)基本在國(guó)內(nèi)。既幫特斯拉解了產(chǎn)能難題，讓國(guó)內(nèi)供應(yīng)商勢(shì)卡位。搶占永磁和扁線兩優(yōu)勢(shì)后，中國(guó)機(jī)產(chǎn)業(yè)也借著能源的東風(fēng)展了反超之路。3、孰優(yōu)孰劣據(jù)世汽車(chē)預(yù)測(cè)，布式驅(qū)動(dòng)具備構(gòu)緊湊、效率等特點(diǎn)，是未新能源電驅(qū)動(dòng)置的發(fā)展方向通過(guò)將輪轂電、輪邊電機(jī)安在輪輞內(nèi)部或近，具有車(chē)身置靈活結(jié)構(gòu)緊，易于實(shí)現(xiàn)底模塊化設(shè)計(jì)等點(diǎn)；同時(shí)各輪動(dòng) / 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩獨(dú)立可控，備高機(jī)動(dòng)性和可靠性，更易現(xiàn)車(chē)輛主動(dòng)控。同為分布式動(dòng)，輪邊電機(jī)輪轂電機(jī)孰優(yōu)劣？輪轂電機(jī)是什么新鮮的進(jìn)技術(shù)，費(fèi)迪德?保時(shí)捷就 1896 年獲得了英國(guó)賦的輪轂電機(jī)發(fā)專(zhuān)利。輪轂電是把電機(jī)直接到輪轂里，與輪同心布置。據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子形分成內(nèi)轉(zhuǎn)子式外轉(zhuǎn)子式兩種省去了差速器半軸和二級(jí)變裝置等部件，化結(jié)構(gòu)，同時(shí)以避免傳動(dòng)損，減少能耗。據(jù)顯示，相對(duì)傳統(tǒng)的傳動(dòng)系來(lái)說(shuō)，輪轂電可以提高 8%-15% 左右的效率。從全范圍來(lái)看，輪電機(jī)主要是一以滑板底盤(pán)為礎(chǔ)的造車(chē)新勢(shì)在應(yīng)用，國(guó)外代表企業(yè)是 REE，國(guó)內(nèi)的代表企業(yè)是 PIX Moving。但輪轂電機(jī)受簧下質(zhì)量、水防塵密封性及成本等挑戰(zhàn)短期內(nèi)規(guī)模化產(chǎn)難度較高。邊電機(jī)則是把機(jī)布置在車(chē)輪的前后驅(qū)動(dòng)橋，因而占用空更小，可以在驅(qū)動(dòng)總成中集水冷和減速器目前，輪邊電在新能源客車(chē)域已經(jīng)有一定用，據(jù)分析全汽車(chē)大概現(xiàn)在 15 億輛，一個(gè)輪邊電機(jī) 5000 元，一輛新能源車(chē)用 4 個(gè)輪邊電機(jī)就是一車(chē) 2 萬(wàn)，按照 10% 滲透率測(cè)算，輪電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模達(dá) 3 萬(wàn)億。而電動(dòng)四驅(qū)的起會(huì)逐漸取代械四驅(qū)嗎？在械四驅(qū)的世界，奧迪 Quattro 是一定有姓名的，比同期的多片離合器差速器Quattro 超前了一整個(gè)時(shí)代。但電動(dòng)驅(qū)的出現(xiàn)抹平機(jī)械?Quattro?的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，軟件的發(fā)與升級(jí)能力是電動(dòng)車(chē)時(shí)代驅(qū)系統(tǒng)的殺手。只要是搭載后雙電機(jī)的電車(chē)，都可以靠套軟件來(lái)精準(zhǔn)制前后輪的動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全時(shí)四。必要時(shí)，軟可以完全切斷軸或者后軸的力，這是機(jī)械 Quattro 無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。電動(dòng)四驅(qū)也有短板，比如在派越野場(chǎng)景的限路況下，若有一個(gè)車(chē)輪有著力，有三把的車(chē)型可以將力全部傳輸至車(chē)輪，進(jìn)行脫嘗試。但像特拉 Model Y 這樣的前后雙電機(jī)四驅(qū)型，在該場(chǎng)景，前軸電機(jī)下，只靠后軸電很容易動(dòng)力不，脫困耗時(shí)長(zhǎng)難度大。即便用四輪輪轂電，該場(chǎng)景下的車(chē)動(dòng)力也被封到只有四分之，極難脫困。以說(shuō)機(jī)械四驅(qū)必大限將至，有一點(diǎn)可以確的是新能源時(shí)留給機(jī)械四驅(qū)時(shí)間不多了。能既然可以用以想象的速度抹平燃油車(chē)價(jià)與性能之間的關(guān)聯(lián)，這種情大概率也會(huì)發(fā)在四驅(qū)系統(tǒng)上4、尾聲回過(guò)頭看，比亞迪的易四方”的確一項(xiàng)好技術(shù)，最大的問(wèn)題可就在可靠性、久性上。尤其如何實(shí)現(xiàn)車(chē)輪右硬鎖止、如防止電機(jī)過(guò)熱如何保證電機(jī)四輪的動(dòng)態(tài)調(diào)始終保持最優(yōu)，如何在傳感計(jì)算控制某個(gè)節(jié)出問(wèn)題時(shí)有他的補(bǔ)救方案。但不可否認(rèn)是，比亞迪是一個(gè)把四電機(jī)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)推量產(chǎn)的中國(guó)車(chē)。新事物，必存在風(fēng)險(xiǎn)及大亟需解決的難，我們需要給亞迪一點(diǎn)時(shí)間或許前路漫漫但比亞迪在技革新上的勇氣得中國(guó)車(chē)企學(xué)。就像王傳福年說(shuō)的那樣：沒(méi)有比人更高山，沒(méi)有比腳遠(yuǎn)的路，只要魂不屈，就會(huì)出一條康莊大?！薄救膮?】[1]《比亞迪仰望這不是造車(chē)，是在造啊》，品駕，楠[2]《新能源車(chē)的另一個(gè)臟：電機(jī)產(chǎn)業(yè)的東遷之路》遠(yuǎn)川科技評(píng)論陳帥[3]《2023 年智能電動(dòng)汽車(chē)二十前瞻技術(shù)趨勢(shì)，蓋世汽車(chē)社[4]《電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是下一個(gè)坡厚雪的萬(wàn)億道》，中金公本文來(lái)自微信眾號(hào)：車(chē)百智 （ID：EV100_Plus），作者：周霜?