回復(fù) 杰夫·馬爾什 : IT之家 1 月 14 日消息，國內(nèi)知名數(shù)碼博 @i 冰宇宙發(fā)布推文，稱三星一步縮小了 Galaxy S23 標(biāo)準(zhǔn)版前攝的大小，但會增加金中框的厚度。在續(xù)推文中他還分了 Galaxy S23 標(biāo)準(zhǔn)版機(jī)身正面邊框厚，左右兩側(cè)、額部分邊框厚度為 3.0 毫米；下巴部分邊框厚度 3.2 毫米；打孔前攝的直徑 3.0 毫米。由于增加了中框厚度，如果 IT之家網(wǎng)友選購 Phantom Black 的 Galaxy S23 顏色，可能會感覺邊框比較西岳情況，可能比較近于 Galaxy A53 / A54 的體驗。標(biāo)準(zhǔn)版 Galaxy S23 智能手機(jī)配備了 6.1 英寸 Super AMOLED 顯示屏，刷新率為 120Hz，峰值亮度高達(dá) 1750 尼特。它使用 3900mAh 電池，同時配備 25W 快速充電，在常規(guī)使用情況下可持續(xù)一整天?
大衛(wèi)·德魯
回復(fù) 邁克爾·萊拜克 : IT之家 1 月 16 日消息，近有網(wǎng)友發(fā)文料稱，特斯官方表示：4680 大型圓柱電池取了重大突破生產(chǎn)成本大 54%。對此，《每日濟(jì)新聞》記向特斯拉中的多位工作員進(jìn)行核實皆回復(fù)說：目前，沒有到相關(guān)消息”上個月特拉在社交平對外宣布，在美國加州里蒙特超級廠的 4680 電池團(tuán)隊近一周內(nèi)生了 86.8 萬顆鋰離子電池電芯，裝配超 1000 多輛電動汽車。IT之家了解到特斯拉于 2020 年 9 月發(fā)布直徑為 46 毫米、高度 80 毫米的 4680 電池，旨在顯著增加續(xù)里程、降低產(chǎn)成本。相 2170 電池，4680 電池的單體能量提高 5 倍，可使車輛行駛程提高 16%。當(dāng)時特斯拉還稱，“來，隨著電材料和汽車計的改進(jìn)，使續(xù)航里程增加 56%，生產(chǎn)成本降 54%。”事實上，斯拉 CEO 馬斯克早在去年 8 月舉行的特斯 2022 年股東大會就曾透露，4680 電池預(yù)計能在 2022 年年底達(dá)到高生率?
克里斯托弗·馬西阿諾
回復(fù) 杰森·維納 : “8 顆攝像頭搞定所有”，馬斯克一這樣布道特斯拉的 FSD 傳感器方案。但布道歸布道、景歸愿景，現(xiàn)實是有方案撐不住 FSD，情況又有了新變化 ——最新曝光的特斯拉文件，據(jù)稱是特斯拉中國的內(nèi)文件，其中信息顯：特斯拉將會采用一代硬件傳感器方，匹配新一代特斯自動駕駛算力基礎(chǔ) HW4.0。核心變化主要涉及兩方面第一，原先前置 3 個攝像頭，變成了 2 個，但分辨率提高。第二，之前宣拋棄的毫米波雷，又加了回來。而這套新方案適配的斯拉車型，可能率在中國工廠生產(chǎn)。么樣的方案？曝出新方案，主要有兩變化。首先，是安在前擋的前視攝像，由三目變成了雙。少了一個攝像頭但分辨率和視場角提高了。據(jù)說有 500 萬像素，而且自帶防 LED 爆閃功能。同時 B 柱 / 尾門 / 內(nèi)后視鏡飾蓋處 / 側(cè)翼攝像頭均更換為同樣的高分辨率品。而在攝像頭模上，增添了加熱以風(fēng)扇等自清潔裝置第二個重大變化，之前被馬斯克拋棄唯一一個毫米波雷，也要裝回來。曝還明確指出，這就 HW 4.0 方案配置，主要服務(wù) FSD。如果為真，意味著特斯拉要 7 個攝像頭 + 1 個毫米波雷達(dá)，實現(xiàn)馬斯克口中安全性猛增 300%”。這次曝料之所以引起國內(nèi)外廣泛注，是因為流出源性質(zhì)，并非無據(jù)可的”知情人士”。是一張煞有介事的斯拉中國“內(nèi)部文”截圖。從文字描來看，這份文件更是產(chǎn)線變更后指導(dǎo)檢工人作業(yè)的說明這可能也說明，新感器方案的特斯拉型，相關(guān)生產(chǎn)準(zhǔn)備經(jīng)就緒了。下一代 FSD 的傳感器方案被曝出，網(wǎng)友的法認(rèn)為，雙目攝像其實比三目能更利測量距離，屬于回本質(zhì)的改進(jìn)：但是有人質(zhì)疑這樣的硬層面改動，并不能 FSD 的表現(xiàn)有顯著提升，軟件的題才是馬斯克最需解決的：當(dāng)然了，有人不相信。結(jié)合斯拉漲價、補(bǔ)貼退等等負(fù)面因素，這的信息可能只是分大家注意力的手段你怎么看？HW4.0，會有哪些不同？如果下一代特斯拉的變成 7 攝像頭 + 1 毫米波雷達(dá)的方案，對于自駕駛功能體驗，以技術(shù)研發(fā)會帶來什樣的變化？目前特拉的前置攝像頭 130 萬像素，全車換成換成 500 萬像素攝像頭，帶的最大變化是系統(tǒng)捉到的圖像更清晰在數(shù)據(jù)層面上給決系統(tǒng)提供了更詳實依據(jù)。具體來說， 500 萬像素產(chǎn)品，其 SNR（信噪比）和 HDR（高動態(tài)范圍）比原的 130 萬像素攝像頭高得多。SNR 即信噪比，指放大器的輸出信號的率，與同時輸出的聲功率的比值，常用分貝數(shù)表示。設(shè)的信噪比越高表明產(chǎn)生的“雜音”越。對于來說，信噪越大，說明混在圖信號里的無用噪點息越小，數(shù)據(jù)質(zhì)量高，否則相反。HDR 是描述描述攝像頭拍攝明暗對比比強(qiáng)烈的場景時的識能力，可以狹義理為拍攝明暗對比場時抑制過曝和改善光不足的能力。500 萬像素攝像頭，使圖像數(shù)據(jù)耳鼠“含量”更高，同時也目標(biāo)識別變得更加易。理論上講能夠升 FSD 的能力上限。但就像有網(wǎng)指出的，硬件是基，最終的療效，還看 FSD 軟件研發(fā)的進(jìn)度。此外，像頭自帶的加熱清系統(tǒng)，毫無疑問會 FSD 在惡劣天氣下表現(xiàn)更好，也為系統(tǒng)能力下限兜的措施。而換裝 500 萬攝像頭，一個必然的結(jié)果就是統(tǒng)數(shù)據(jù)處理負(fù)擔(dān)的加。這也是為何這系統(tǒng)被認(rèn)為是 HW 4.0 的匹配方案。HW 4.0 我們曾介紹過【鏈】，底層算力芯片斯拉自研，臺積電 7nm 制程，算力 216TOPS，是目前方案的 3 倍。這也說明，看減掉一個攝像頭，實際上新方案對于境的感知能力和系計算需求，都有顯提升。而最值得關(guān)的一個點，也許是個被默默“請回來的毫米波雷達(dá)。對起，雷達(dá)減錯了新 HW 4.0，很可能已經(jīng)方案定型量在即。固然可以看是特斯拉更加邁向純視覺”核心的一：攝像頭上去量求，還給予了更大的力支持。但 HW 4.0 表現(xiàn)出的另一個重要特質(zhì)，是斯克從“純視覺原旨主義”，“不聲”地轉(zhuǎn)向 ——曾經(jīng)眾目睽睽之下被馬克扔進(jìn)垃圾堆的毫波雷達(dá)，又裝回來。融合感知的方案在下一代特斯拉自駕駛方案中，可能是主導(dǎo)。沒有毫米雷達(dá)的特斯拉，滿滿算也就在北美地賣了一年左右，現(xiàn)成了“絕版”。為要取消？馬斯克早說過：盡可能使用的傳感器，一方面以降低成本，另一面能夠減少數(shù)據(jù)融和處理的挑戰(zhàn)。毫波雷達(dá)的原理，是無線電波的技術(shù)，便在能見度差的情下也能檢測快速接的物體，是安全冗的重要組成之一。 RoboTaxi 或高等級自動駕駛中，激光雷達(dá) + 毫米波雷達(dá) + 攝像頭，缺一不可。過雷達(dá)也有缺點，增加車載計算機(jī)處的數(shù)據(jù)量，對計算力和多傳感器數(shù)據(jù)合，提出新挑戰(zhàn)。以，馬斯克的信條，人能靠視覺開車AI 一定也可以。因為圖像本虢山就包駕駛所需要的一切息。只不過這樣，動駕駛的成敗關(guān)鍵用戶的使用體驗，至生命財產(chǎn)安全，系于算法一身，即可靠性做到小數(shù)點后好幾個 9，以特斯拉的銷量基數(shù)，然不是萬無一失。特斯拉取消毫米波達(dá)的糟糕后果，也快顯現(xiàn)了出來。2021 年底開始，8 攝像頭版特斯拉北美開售，但驩頭著它上市，特斯拉投訴在短期內(nèi)激增 3000%，絕大部分是關(guān)于“幽靈青耕車”問題。幽靈剎車的質(zhì)，其實就是前向別失誤，錯把陰影塑料袋等不影響駕的目標(biāo)，錯認(rèn)成了車、行人等等。這好是毫米波雷達(dá)最要的冗余作用。根之前曝光的文件，特斯拉關(guān)聯(lián)公司、目的蛛絲馬跡，特拉極大概率在自研款新的毫米波雷達(dá)區(qū)別于傳統(tǒng)脈沖雷，特斯拉這款更像 FMCW 雷達(dá)，即調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)有人推測這是一款分辨率的 4D 成像雷達(dá)（增加高度據(jù)）。而馬斯克的法，也悄然發(fā)生了變：并非完全否定米波雷達(dá)，“高分率的毫米波雷達(dá)”過純視覺。相比 3D 雷達(dá)，4D 雷達(dá)的確可以獲得更數(shù)據(jù)，從而提供給策規(guī)劃更多可依賴信息。然而如果 HW4.0 中毫米波雷達(dá)真的回歸，對馬斯克和特斯拉的響才剛剛開始。一面，是否意味著 100% 純視覺現(xiàn)階段還走不通？無法對城市城區(qū)開放場路況？另一方面，旦特斯拉的自動駕傳感器方案還要更，那之前已經(jīng)交付出的 200 萬輛車，是否意味著無 OTA 升級到最新 FSD 能力？那些已經(jīng)提前預(yù)購 FSD 能力的車主，又該如何交代本文來自微信公眾：智能車參考 （ID：AI4Auto），作者：有據(jù)無
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