在遙遠(yuǎn)的未來(lái)，一班間罪犯進(jìn)行非法行為歷史也被錯(cuò)亂修改，以地球也成立了公共關(guān)“時(shí)間保護(hù)局”，監(jiān)視這些非法篡改歷的罪犯，并將他們用冷凍壓縮”的刑罰繩以法，這時(shí)“時(shí)間保局”收到報(bào)告，在隆監(jiān)獄所有罪犯的手下扮成守護(hù)者，趁被冷之際，則趁機(jī)殺害所的時(shí)間守護(hù)者，然后隆德監(jiān)獄據(jù)為己有，組成了犯罪集團(tuán)“洗幫”引誘時(shí)光機(jī)器進(jìn)時(shí)光旅行，時(shí)間設(shè)定來(lái)到公元2000年的日本。四位來(lái)自公元3000年的時(shí)間守護(hù)局成員優(yōu)理、土門(mén)、綾、席恩，為追捕逃走時(shí)間罪犯唐?多尼洛其“洗錢(qián)幫”的黨羽與時(shí)間保護(hù)局戰(zhàn)隊(duì)隊(duì)龍也（リュウヤ）[1]來(lái)到一千年前的二十世紀(jì)，但原來(lái)眼前的也隊(duì)長(zhǎng)竟是洗錢(qián)幫的拉（リラ）所假扮，上時(shí)光機(jī)受到破壞暫回不了未來(lái)世界，洗幫也開(kāi)始為了金錢(qián)四作惡，但是手上的五時(shí)間變身器“Chrono Changer（クロノチェンジャ!）”啟用時(shí)必須要有五名使用于兒同時(shí)起動(dòng)所以四人將誤打誤撞到時(shí)光機(jī)墜毀的海灘與龍也長(zhǎng)相一模一樣20世紀(jì)人淺見(jiàn)竜也拉進(jìn)陣容中，開(kāi)始了時(shí)者逮捕洗錢(qián)幫歸案的斗。其后淺見(jiàn)竜也為擺脫家族帶來(lái)的困擾離家，與四位未來(lái)人東京都品川區(qū)的一個(gè)子住下來(lái)，成為時(shí)連的基地，又因脫離家沒(méi)有經(jīng)濟(jì)來(lái)源，所以立了“TOMORROW RESEARCH”，開(kāi)始做起萬(wàn)事通替委托人承擔(dān)各類(lèi)工）的生意。后來(lái)又出了新的機(jī)器人與變身，加上竜也的舊友瀧直人，也成了擁有與連者同等力量的競(jìng)爭(zhēng)手。但隨著局勢(shì)發(fā)展竜也他們漸漸發(fā)現(xiàn)原打從一開(kāi)始，就有意不到的陰謀正在醞釀?