“8 顆攝像頭搞定所有，馬斯克一這樣布道特拉的 FSD 傳感器方案。但布道歸道、愿景歸景，現(xiàn)實是有方案撐不 FSD，情況又有了新化 ——最新曝光的特斯文件，據稱是特斯拉中的內部文件其中信息顯：特斯拉將采用新一代件傳感器方，匹配新一特斯拉自動駛算力基礎 HW4.0。核心變化主涉及兩方面第一，原先置 3 個攝像頭，變成 2 個，但分辨率提高第二，之前宣拋棄的毫波雷達，又了回來。而這套新方案配的特斯拉型，可能率在中國工廠產。什么樣方案？曝出新方案，主有兩個變化首先，是安在前擋的前攝像頭，由目變成了雙。少了一個像頭，但分率和視場角提高了。據有 500 萬像素，而自帶防 LED 爆閃功能。同時 B 柱 / 尾門 / 內后視鏡飾蓋處 / 側翼攝像頭均更換為同的高分辨率品。而在攝頭模塊上，添了加熱以風扇等自清裝置。第二重大變化，之前被馬斯拋棄的唯一個毫米波雷，也要裝回。曝料還明指出，這就 HW 4.0 方案配置，主要服務 FSD。如果為真，意著特斯拉要 7 個攝像頭 + 1 個毫米波雷，實現(xiàn)馬斯口中“安全猛增 300%”。這次曝料之所以引國內外廣泛注，是因為出源的性質并非無據可的”知情人”。而是一煞有介事的斯拉中國“部文件”截。從文字描來看，這份件更像是產變更后指導檢工人作業(yè)說明。這可也說明，新感器方案的斯拉車型，關生產準備經就緒了。一代 FSD 的傳感器方案被曝出，友的看法認，雙目攝像其實比三目更利于測量離，屬于回本質的改進但是也有人疑這樣的硬層面改動，不能對 FSD 的表現(xiàn)有顯著提升，件的問題才馬斯克最需解決的：當了，也有人相信。結合斯拉漲價、貼退坡等等面因素，這的信息可能是分散大家意力的手段你怎么看？HW4.0，會有哪些不同如果下一代斯拉真的變 7 攝像頭 + 1 毫米波雷達的案，對于自駕駛功能體，以及技術發(fā)會帶來什樣的變化？前特斯拉的置攝像頭 130 萬像素，全車換成成 500 萬像素攝像，帶來的最變化是系統(tǒng)捉到的圖像清晰，在數(shù)層面上給決系統(tǒng)提供了詳實的依據具體來說， 500 萬像素產品， SNR（信噪比）和 HDR（高動態(tài)范圍）比原的 130 萬像素攝像高得多。SNR 即信噪比，指放大器輸出信號的率，與同時出的噪聲功的比值，常用分貝數(shù)表。設備的信比越高表明產生的“雜”越少。對來說，信噪越大，說明在圖像信號的無用噪點息越小，數(shù)質量越高，則相反。HDR 是描述描述攝像頭拍明暗對比比強烈的場景的識別能力可以狹義理為拍攝明暗比場景時抑過曝和改善光不足的能。500 萬像素攝像頭使圖像數(shù)據“含金量”高，同時也目標識別變更加容易。論上講能夠升 FSD 的能力上限但就像有網指出的，硬是基礎，最的療效，還看 FSD 軟件研發(fā)的度。此外，像頭自帶的熱清潔系統(tǒng)毫無疑問會 FSD 在惡劣天氣下現(xiàn)更好，也為系統(tǒng)能力限兜底的措。而換裝 500 萬攝像頭，一個必的結果就是統(tǒng)數(shù)據處理擔的增加。也是為何這系統(tǒng)被認為 HW 4.0 的匹配方案。HW 4.0 我們曾介紹過【鏈】，底層算芯片特斯拉研，臺積電 7nm 制程，算力 216TOPS，是目前方案 3 倍。這也說明，看減掉一個攝頭，但實際新方案對于境的感知能和系統(tǒng)計算求，都有顯提升。而最得關注的一點，也許是個被默默“回來”的毫波雷達。對起，雷達減了新 HW 4.0，很可能已經方案型量產在即固然可以看是特斯拉更邁向“純視”核心的一：攝像頭上量求精，還予了更大的力支持。但 HW 4.0 表現(xiàn)出的另一個重要特，是馬斯克“純視覺原旨主義”，不聲張”地向 ——曾經眾目睽睽之被馬斯克扔垃圾堆的毫波雷達，又回來了。融感知的方案在下一代特拉自動駕駛案中，可能是主導。沒毫米波雷達特斯拉，滿滿算也就在美地區(qū)賣了年左右，現(xiàn)成了“絕版。為啥要取？馬斯克早說過：盡可使用少的傳器，一方面以降低成本另一方面能減少數(shù)據融和處理的挑。毫米波雷的原理，是無線電波的術，即便在見度差的情下也能檢測速接近的物，是安全冗的重要組成一。在 RoboTaxi 或高等級自動駕駛中，光雷達 + 毫米波雷達 + 攝像頭，缺一不可。過雷達也有點，會增加載計算機處的數(shù)據量，計算能力和傳感器數(shù)據合，提出新戰(zhàn)。所以，斯克的信條，人能靠視開車，AI 一定也可以因為圖像本就包含駕駛需要的一切息。只不過樣，自動駕的成敗關鍵用戶的使用驗，甚至生財產安全，系于算法一，即使可靠做到小數(shù)點后好幾個 9，以特斯拉銷量基數(shù)，然不是萬無失。而特斯取消毫米波達的糟糕后，也很快顯了出來。2021 年底開始，8 攝像頭版特斯拉美開售，但著它的上市特斯拉投訴在短期內激 3000%，絕大部分關于“幽靈車”的問題幽靈剎車的質，其實就前向識別失，錯把陰影塑料袋等不響駕駛的目，錯認成了車、行人等。這恰好是米波雷達最要的冗余作。根據之前光的文件，特斯拉關聯(lián)司、項目的絲馬跡，特拉極大概率自研一款新毫米波雷達區(qū)別于傳統(tǒng)沖雷達，特拉這款更像 FMCW 雷達，即調連續(xù)波雷達有人推測這一款高分辨的 4D 成像雷達（增高度數(shù)據）而馬斯克的法，也悄然生了轉變：非完全否定米波雷達，高分辨率的米波雷達”過純視覺。比 3D 雷達，4D 雷達的確可以得更多數(shù)據從而提供給策規(guī)劃更多依賴的信息然而如果 HW4.0 中毫米波雷達的回歸，對馬斯克和特拉的影響才剛開始。一面，是否意著 100% 純視覺現(xiàn)階段還走不通無法應對城城區(qū)開放場路況？另一面，一旦特拉的自動駕傳感器方案要更改，那前已經交付出的 200 萬輛車，是否意味著無 OTA 升級到最新 FSD 能力？那些已經提預購了 FSD 能力的車主，又該如交代？本文自微信公眾：智能車參 （ID：AI4Auto），作者：據無?