機(jī)器人被譽(yù)制造業(yè)皇冠端的明珠，研發(fā)、制造應(yīng)用是衡量個(gè)國家科技新和高端制業(yè)水平的重標(biāo)志?！笆?五”規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要提，推動(dòng)集成路、航空航、船舶與海工程裝備、器人、先進(jìn)道交通裝備先進(jìn)電力裝、工程機(jī)械高端數(shù)控機(jī)、醫(yī)藥及醫(yī)設(shè)備等產(chǎn)業(yè)新發(fā)展。本邀請相關(guān)專圍繞機(jī)器人業(yè)發(fā)展進(jìn)行討。主持人報(bào)理論部主、研究員 徐向梅機(jī)器人業(yè)發(fā)展取得顯成效主持：機(jī)器人主有哪些類別我國機(jī)器人業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀何？王桓（國電子學(xué)會(huì)策研究與國合作中心主）：機(jī)器人一種能夠半主或全自主作的智能機(jī)，具有感知決策、執(zhí)行基本特征，以輔助甚至代人類完成險(xiǎn)、繁重、雜工作，提工作效率與量，服務(wù)人生活，擴(kuò)大延伸人的活及能力范圍一般情況下機(jī)器人可分工業(yè)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人特種機(jī)器人類。其中，業(yè)機(jī)器人指向工業(yè)領(lǐng)域多關(guān)節(jié)機(jī)械或多自由度器人，主要括焊接機(jī)器、搬運(yùn)機(jī)器、碼垛機(jī)器、包裝機(jī)器、噴涂機(jī)器、切割機(jī)器、凈室機(jī)器等。服務(wù)機(jī)人是服務(wù)于類的非生產(chǎn)機(jī)器人，主包括家庭作機(jī)器人、娛休閑機(jī)器人殘障輔助機(jī)人、住宅安和監(jiān)視機(jī)器等。特種機(jī)人則是用于殊環(huán)境下的器人，主要括場地機(jī)器、物流機(jī)器、檢查和維保養(yǎng)機(jī)器人水下機(jī)器人以及國防、救和安全應(yīng)機(jī)器人等。國自20世紀(jì)70年代開始研制機(jī)器人國內(nèi)機(jī)器人術(shù)研究、開和應(yīng)用從自、分散、低平重復(fù)的起狀態(tài)逐步進(jìn)有組織、有劃的規(guī)劃發(fā)階段。此后我國組織開機(jī)器人共性鍵技術(shù)研究取得一批創(chuàng)性研究成果探索推進(jìn)重工程和行業(yè)用，促進(jìn)了器人技術(shù)的業(yè)化發(fā)展。2011年以來，我國工業(yè)器人市場快增長，機(jī)器產(chǎn)業(yè)鏈逐步成。自2014年我國工業(yè)機(jī)器人市場模超過日本首次躍居全第一后，已續(xù)多年保持球工業(yè)機(jī)器市場規(guī)模第的地位。近來，我國機(jī)人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)勃發(fā)展態(tài)勢在促進(jìn)經(jīng)濟(jì)定增長、推技術(shù)創(chuàng)新、展行業(yè)特色用等方面取突出成果。是后疫情時(shí)機(jī)器人市場先回暖并拉經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇。國際機(jī)器人盟統(tǒng)計(jì)分析2020年中國工業(yè)機(jī)器安裝量占全比重為44%，2021年上升到52%。不斷增長中國市場成全球機(jī)器人展的重要驅(qū)力，2021年中國全年計(jì)進(jìn)口14.5萬臺工業(yè)機(jī)器人，創(chuàng)2017年以來新高，有效帶了產(chǎn)業(yè)鏈上市場的逐步蘇。二是技融合發(fā)展進(jìn)新階段。我在人工智能5G等新一代信息技術(shù)領(lǐng)取得了系列際領(lǐng)先成果機(jī)器人與信技術(shù)的融合漸深入，大提升了感知計(jì)算、執(zhí)行力，機(jī)器人于復(fù)雜外界境的感知能大幅提升，理實(shí)際問題自主性、穩(wěn)性、可靠性幅提高。三垂直應(yīng)用領(lǐng)形成一批特化解決方案近年來，國涌現(xiàn)出一批術(shù)實(shí)力較強(qiáng)機(jī)器人企業(yè)緊跟行業(yè)實(shí)需求，快速出具有中國色的應(yīng)用解方案，在汽零部件制造線路檢修、3C產(chǎn)品質(zhì)量檢測、酒鸮服、公共安全諸多細(xì)分領(lǐng)的市場競爭脫穎而出，立起較為成的產(chǎn)品條線供應(yīng)體系，速占領(lǐng)一定國內(nèi)市場份。在國內(nèi)產(chǎn)持續(xù)向好發(fā)的同時(shí)，也認(rèn)識到，與達(dá)國家相比我國機(jī)器人業(yè)總體尚處發(fā)展初期，分關(guān)鍵核心術(shù)仍未突破行業(yè)應(yīng)用水有待提高。向建設(shè)現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)體系、足人民對美生活向往的代需求，機(jī)人產(chǎn)業(yè)肩負(fù)的時(shí)代使命我們應(yīng)以世機(jī)器人大會(huì)國際化、專化平臺為基，加強(qiáng)行業(yè)流合作、提自主創(chuàng)新能、促進(jìn)國際作共贏，打產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)的新體系、生態(tài)、新格，為推動(dòng)國經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量展作出貢獻(xiàn)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型級主持人：業(yè)機(jī)器人有作用，我國業(yè)機(jī)器人發(fā)情況如何？洲（中國社科學(xué)院工業(yè)濟(jì)研究所工發(fā)展研究室任）：我國業(yè)機(jī)器人裝規(guī)模巨大，不完全統(tǒng)計(jì)我國工業(yè)機(jī)人存量超100萬套，占全球工業(yè)機(jī)器裝機(jī)總量約分之一，是之無愧的工機(jī)器人應(yīng)用國。但與巨的制造業(yè)規(guī)和轉(zhuǎn)型升級迫切需求相，我國工業(yè)器人密度不、檔次不高根據(jù)國際機(jī)人聯(lián)盟公布數(shù)據(jù)，2020年中國制造業(yè)機(jī)器人密達(dá)每萬人246臺，世界排名第9位，基本追平美國但只相當(dāng)于國的26%、日本的63%、德國的66%。我國制造業(yè)機(jī)器人密雖然和很多達(dá)國家持平但與制造業(yè)重高、競爭強(qiáng)的德日韓國相比還存明顯差距，直接制約制業(yè)向高端領(lǐng)和環(huán)節(jié)邁進(jìn)同時(shí)，國內(nèi)術(shù)含量、智化水平較低工業(yè)機(jī)器人重高，智能聯(lián)機(jī)器人、軸機(jī)器人、機(jī)協(xié)作機(jī)器等高技術(shù)含和滿足智能造要求的機(jī)人比重還比低。工業(yè)機(jī)人是新興技的重要載體平臺，同時(shí)是人工智能云計(jì)算、大據(jù)等新一代字技術(shù)在制環(huán)節(jié)應(yīng)用的提和基礎(chǔ)。一輪科技革和產(chǎn)業(yè)變革，技術(shù)進(jìn)步業(yè)態(tài)創(chuàng)新加，但無論多進(jìn)的理念、念、技術(shù)，最終滿足需都必須經(jīng)過造過程的轉(zhuǎn)。工業(yè)機(jī)器在應(yīng)對復(fù)雜境、穩(wěn)定精操作、不間工作和實(shí)現(xiàn)息互聯(lián)互通方面相較人勞動(dòng)者有不比擬的優(yōu)勢是先進(jìn)制造智能制造不缺少的生產(chǎn)備，是造成家間、區(qū)域、企業(yè)間制水平和成本距的重要原之一。特別在數(shù)字經(jīng)濟(jì)勃發(fā)展背景，制造業(yè)網(wǎng)化、智能化柔性化都必依托工業(yè)機(jī)人得以實(shí)現(xiàn)2017年，吉利在西安超級智能黑工廠投產(chǎn)，700臺工業(yè)機(jī)器人確保車零部件誤控制在0.5毫米之內(nèi)，現(xiàn)3大平臺、6款車型的共線生產(chǎn)，智化生產(chǎn)平臺物料保障系可以在1分鐘內(nèi)實(shí)現(xiàn)車產(chǎn)的車型切換如果沒有智網(wǎng)聯(lián)工業(yè)機(jī)人的使用，種精細(xì)化和性化程度是以實(shí)現(xiàn)的。工業(yè)機(jī)器人支持下，吉還開發(fā)了一一檔數(shù)據(jù)采跟蹤系統(tǒng)，年內(nèi)產(chǎn)生5600TB制造數(shù)據(jù)，形成業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的據(jù)基礎(chǔ)，支產(chǎn)品進(jìn)一步良以及新產(chǎn)研發(fā)、管理進(jìn)和價(jià)值鏈字化重構(gòu)。2022年7月南京投產(chǎn)的門子全球首原生數(shù)字化廠，在智能聯(lián)工業(yè)機(jī)器賦能下，新廠比傳統(tǒng)工效率提升20%、柔性生產(chǎn)能力提升30%、產(chǎn)品上市時(shí)間縮蠕蛇近20%、空間利用率提升40%、物料流轉(zhuǎn)效率提號山50%，更重要的是將制造業(yè)字孿生從理向現(xiàn)實(shí)邁進(jìn)一大步。我制造業(yè)應(yīng)用業(yè)機(jī)器人促轉(zhuǎn)型升級有特優(yōu)勢。我有全球規(guī)模大的工程師伍、最大需和更廣范圍工業(yè)機(jī)器人用場景、更捷的產(chǎn)業(yè)鏈應(yīng)速度、最善的機(jī)器人業(yè)體系、最先的數(shù)字經(jīng)產(chǎn)業(yè)，我國造業(yè)是全球業(yè)機(jī)器人最的需求市場最理想的應(yīng)實(shí)驗(yàn)場所。大的制造體也使國內(nèi)企對工業(yè)機(jī)器的應(yīng)用場景更深刻的理，強(qiáng)化了很制造企業(yè)在分領(lǐng)域開發(fā)造工業(yè)機(jī)器的能力。不制造業(yè)領(lǐng)軍業(yè)在擅長行發(fā)展自主工機(jī)器人品牌例如，格力GR20工業(yè)機(jī)器人使生產(chǎn)率提高17%，原材料利率從85%提高到95%，同時(shí)大大減危害人身安的生產(chǎn)事故然而，我國造業(yè)借助工機(jī)器人加速型升級還有些風(fēng)險(xiǎn)和障。一方面，業(yè)機(jī)器人的內(nèi)技術(shù)攻關(guān)國產(chǎn)化替代及機(jī)器人產(chǎn)鏈供應(yīng)鏈安存在“卡脖”風(fēng)險(xiǎn)。受種因素影響一些發(fā)達(dá)國不僅會(huì)進(jìn)一加強(qiáng)高端工機(jī)器人整機(jī)中國出口的制，還會(huì)加中國機(jī)器人商采購關(guān)鍵心零部件的查，限制專和技術(shù)轉(zhuǎn)讓無論是國內(nèi)器人產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)升級，還是造業(yè)使用高工業(yè)機(jī)器人其阻力都將大。另一方，我國制造機(jī)器換人、機(jī)協(xié)作不僅實(shí)現(xiàn)技術(shù)突，更面臨復(fù)的就業(yè)環(huán)境需要教育體的配套改革近年來，我部分制造業(yè)展面臨勞動(dòng)短缺問題，時(shí)又存在就不足及不充現(xiàn)象，工業(yè)器人的使用僅要填補(bǔ)制業(yè)就業(yè)空缺降低制造業(yè)工成本，更在其他更適的產(chǎn)業(yè)和領(lǐng)創(chuàng)造新的就崗位。服務(wù)器人進(jìn)入高增長期主持：近年來，國服務(wù)機(jī)器發(fā)展取得哪成效？孫立（蘇州大學(xué)電工程學(xué)院長）：按照際機(jī)器人聯(lián)（IFR）的分類，服務(wù)器人一般用非制造業(yè)環(huán)，主要包括人/家用服務(wù)機(jī)器人和公服務(wù)機(jī)器人目前，全球務(wù)機(jī)器人市總量雖不大但逐漸進(jìn)入速增長期。IFR統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2020年全球服務(wù)機(jī)器人銷售約111億美元，其中專服務(wù)機(jī)器人67億美元，同比增長12%；個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人售額約44億美元，同比長16%。我國服務(wù)機(jī)器起步較晚，個(gè)別分支（如掃地機(jī)器）發(fā)展較為熟以外，總依然處于培階段，但呈快速發(fā)展勢，產(chǎn)品主要用于家庭、行、餐廳、店、賣場等域。從市場看，服務(wù)機(jī)人是我國機(jī)人行業(yè)增長快的一個(gè)賽。近5年來，我國服務(wù)機(jī)人行業(yè)增速于全球平均速，市場規(guī)占全球比重25%。尤其是疫情暴發(fā)，智能接待無人配送、人零售等需激增，拉動(dòng)服務(wù)機(jī)器人場，激發(fā)了多應(yīng)用場景國家統(tǒng)計(jì)局據(jù)顯示，2021年我國服務(wù)機(jī)器竦斯產(chǎn)達(dá)921萬套，同比增長48.9%。與美國、日本國家相比，國在服務(wù)機(jī)人領(lǐng)域研發(fā)然起步較晚但近年來在動(dòng)控制、人智能等相關(guān)術(shù)創(chuàng)新與科成果轉(zhuǎn)化等面都進(jìn)展顯，無論是算領(lǐng)先性，還應(yīng)用場景建的規(guī)模與質(zhì)都位居世界列?？傮w來，我國服務(wù)器人發(fā)展達(dá)國際領(lǐng)先水。近年來，國服務(wù)機(jī)器部分細(xì)分領(lǐng)已經(jīng)孵化培出一批具有表性的創(chuàng)新業(yè)。例如，家用掃地機(jī)人領(lǐng)域，蘇科沃斯市場有率不僅在內(nèi)市場長期于領(lǐng)先地位而且在北美歐洲等市場居前三，是績增長最快機(jī)器人企業(yè)其產(chǎn)品研發(fā)力也處于國領(lǐng)先水平。沃斯機(jī)器人品不斷融合AI等最新技術(shù)，在注重清功能的基礎(chǔ)，著重提升品的智能性2019年首創(chuàng)AIVI人工智能和視識別技術(shù)，2020年通過3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)將產(chǎn)品的能避障能力幅度提升。消費(fèi)級無人領(lǐng)域，深圳疆是全球領(lǐng)的無人飛行控制系統(tǒng)及人機(jī)解決方的研發(fā)和生商，客戶遍全球100多個(gè)國家，占全球超85%的市場份額成立16年間，大疆創(chuàng)新務(wù)從無人機(jī)統(tǒng)拓展至多化產(chǎn)品體系在無人機(jī)、持影像系統(tǒng)機(jī)器人教育多個(gè)領(lǐng)域，為全球領(lǐng)先牌。在醫(yī)療器人領(lǐng)域，國陸續(xù)培育一批對標(biāo)達(dá)奇的手術(shù)機(jī)人企業(yè)，如銳、天智航康多等；也現(xiàn)出一些針智慧醫(yī)療場提供消毒、品配送等智機(jī)器人解決案的企業(yè)，上海鈦米等近年來，我人口老齡化勢明顯，社對醫(yī)療、養(yǎng)等公共服務(wù)需求持續(xù)增，相關(guān)人力源供不應(yīng)求服務(wù)機(jī)器人有巨大的市潛力和發(fā)展間，市場規(guī)及總體占比勢必持續(xù)增。醫(yī)療機(jī)器是目前需求最緊缺的服機(jī)器人之一是資本最青的服務(wù)機(jī)器方向，國家繼發(fā)布一系重要政策文扶持醫(yī)療機(jī)人產(chǎn)業(yè)發(fā)展醫(yī)療機(jī)器人以分為手術(shù)器人、康復(fù)器人、輔助器人、服務(wù)器人四大類醫(yī)療機(jī)器人使用可以解很多疾病精診療的人工限等問題，可大幅提高療和康復(fù)效，有效緩解生、護(hù)士等源緊缺的問。當(dāng)前，部勞動(dòng)密集型業(yè)用工出現(xiàn)顯的年齡斷困境，建筑器人、農(nóng)業(yè)器人等預(yù)計(jì)來需求也比大。例如，筑行業(yè)是自化程度最低行業(yè)之一，筑工人依然最主要的生力，然而由熟練勞動(dòng)力漸年邁，年人從業(yè)意愿以及施工安等問題，越越需要借助筑機(jī)器人替人工作業(yè)。技術(shù)發(fā)展和場驅(qū)動(dòng)下，能服務(wù)機(jī)器將進(jìn)一步向應(yīng)用場景滲，服務(wù)領(lǐng)域服務(wù)對象不拓展，產(chǎn)品用場景持續(xù)沉，機(jī)器人體體積更小交互更靈活從技術(shù)發(fā)展勢來看，服機(jī)器人正由知智能向認(rèn)智能邁進(jìn)，生機(jī)器人等興方向創(chuàng)新躍，無人車高度關(guān)注，人機(jī)器人研再度迎來突。任何一項(xiàng)術(shù)創(chuàng)新，從生到落地，需要依賴相技術(shù)的進(jìn)步也離不開場需求，服務(wù)器人的發(fā)展需要一個(gè)持迭代、不斷育、反復(fù)測驗(yàn)證的過程相較工業(yè)機(jī)人，服務(wù)機(jī)人更加重視機(jī)交互體驗(yàn)由于用戶和器人之間的動(dòng)頻繁復(fù)雜要求機(jī)器人備高效的反速度，也對括深度學(xué)習(xí)自然語言處、視覺感知云計(jì)算等在的人工智能術(shù)提出更高求。目前一服務(wù)機(jī)器人品日趨成熟已很好融入們?nèi)粘Ｉ?或解放雙手或?yàn)樯钐?便利。最典的是掃地機(jī)人已走進(jìn)尋百姓家，數(shù)顯示，2021年我國掃地機(jī)器人孟極銷超800萬臺。除此之外我們也會(huì)在場、銀行、務(wù)大廳等場與各類服務(wù)器人不期而。例如在一餐飲店，會(huì)機(jī)器人提供餐服務(wù)；一酒店，提供導(dǎo)、清潔、送等服務(wù)的機(jī)器人；在院，有很多器人提供手、護(hù)理、康等服務(wù)。未更多的工作由機(jī)器人輔甚至替代，受應(yīng)用場景復(fù)雜性、技及工程還不熟等因素影，部分服務(wù)器人仍處于點(diǎn)應(yīng)用、探階段，規(guī)模應(yīng)用尚需時(shí)。固本培元現(xiàn)持續(xù)健康展主持人：來推動(dòng)機(jī)器產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)應(yīng)從哪些方著力？曲道（機(jī)器人技國家工程研中心副主任：國家統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2021年我國工業(yè)機(jī)器人量達(dá)到36.6萬套，同比增長67.9%。2021年我國服務(wù)器人產(chǎn)量921萬套，同比增長48.9%。2021年12月，工信部等十五門聯(lián)合印發(fā)“十四五”器人產(chǎn)業(yè)發(fā)規(guī)劃》，指我國機(jī)器人業(yè)仍面臨技積累不足、業(yè)基礎(chǔ)薄弱高端供給缺等問題。在業(yè)基礎(chǔ)層面芯片斷供、子設(shè)計(jì)自動(dòng)（EDA）軟件斷供形勢演愈烈，動(dòng)我國機(jī)器人業(yè)發(fā)展根基在技術(shù)積累面，操作系、仿生感知生機(jī)電融合術(shù)有待突破在高端供給面，產(chǎn)業(yè)鏈核心部件供不足、中高機(jī)器人產(chǎn)品給不足，汽整車焊接機(jī)人、IC裝備機(jī)器人等主依賴進(jìn)口。動(dòng)我國機(jī)器產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)可從以下幾面著力。一實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)供鏈自主可控保障產(chǎn)業(yè)安。經(jīng)過“十五”“十三?”攻關(guān)，機(jī)人核心零部（減速器、服電機(jī)與驅(qū)、控制器）實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化批量化國產(chǎn)代，諧波減器國產(chǎn)化率過65%。機(jī)器人專用傳器實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品，初步實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用。心零部件產(chǎn)取得階段性果，培育了家核心部件干企業(yè)。但容忽視的是機(jī)器人操作統(tǒng)和數(shù)字孿軟件還處在步階段，諧減速器還沒實(shí)現(xiàn)全部自，機(jī)器人通芯片、部分感器專用芯、機(jī)器人研設(shè)計(jì)EDA軟件仍然面臨供和緩供風(fēng)。實(shí)現(xiàn)機(jī)器核心軟件、心部件國產(chǎn)，打造高品供應(yīng)鏈，是器人產(chǎn)業(yè)健發(fā)展的重中重。二是培龍頭企業(yè)與專精特新”業(yè)，提升產(chǎn)競爭力。中機(jī)器人企業(yè)爭力是決定國在全球機(jī)人產(chǎn)業(yè)格局話語權(quán)的決力量。全球器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)60年發(fā)展，培育了ABB、FANUC、YASKAWA、KUKA四巨頭機(jī)器人企業(yè)，也育了一批隱冠軍企業(yè)，焊接機(jī)器人域的Cloos、IGM，移動(dòng)機(jī)器人域的NDC、ADEPT，垳架機(jī)器人域的FFT，協(xié)作機(jī)器人域的UR。應(yīng)該說，龍頭業(yè)和隱形冠企業(yè)真正主和引領(lǐng)著本業(yè)的發(fā)展方。我國機(jī)器產(chǎn)業(yè)要實(shí)現(xiàn)質(zhì)量發(fā)展，要培育出兩家具備全球爭力的世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)團(tuán)，以及一在細(xì)分領(lǐng)域備領(lǐng)先優(yōu)勢專精特新“巨人”企業(yè)三是打造良產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)持續(xù)健康發(fā)。著力加強(qiáng)業(yè)創(chuàng)新體系設(shè)，建立以業(yè)為主體、場為導(dǎo)向、學(xué)研深度融的技術(shù)創(chuàng)新系。推進(jìn)機(jī)人領(lǐng)域國家技術(shù)創(chuàng)新中、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新心和制造業(yè)新中心建設(shè)構(gòu)建開放、同、高效的性技術(shù)研發(fā)臺。培養(yǎng)造一大批具有際水平的戰(zhàn)科技人才、技領(lǐng)軍人才高水平創(chuàng)新隊(duì)，同時(shí)要視培養(yǎng)應(yīng)用、技能型職人才。促進(jìn)融與產(chǎn)業(yè)良互動(dòng)，通過府引導(dǎo)和市化運(yùn)作，加機(jī)器人新技、新產(chǎn)品、模式產(chǎn)業(yè)孵。構(gòu)建適應(yīng)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)的制度體系建設(shè)產(chǎn)業(yè)標(biāo)規(guī)范體系，立并完善基共性、互聯(lián)通、安全隱、行業(yè)應(yīng)用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。領(lǐng)機(jī)器人智制造新標(biāo)準(zhǔn)模式，推進(jìn)一代機(jī)器人核心支撐軟、工業(yè)互聯(lián)等系統(tǒng)集成用，推廣基新一代機(jī)器的流程智能造、離散智制造、網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造、程診斷與運(yùn)服務(wù)等新型造模式，支國家制造業(yè)型升級。 編輯：胡一?